摘要：本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 。

摘要：文章介绍了一种Modbus协议远程I/O模块的设计与实现,该模块的特点是以CPLD(Complex Programmable Logic Device)为核心,利用VHDL语言编写Modbus从站协议。Modbus协议的实现采用了硬件并行计算CRO(Cyclical Redundancy Check)方法,并通过将UART功能嵌入到CPLD内部来完成串、并行数据转换及串行数据的输入与输出。

摘要：本文介绍一种由8031单片机系统构成的分布式测控系统串行通信控制器,包括它的软、硬件设计和主机通信程序等内容。这种通信控制器能直接与主机RS—232C接口相连,具有结构简单、成本低廉、工作可靠和通用性强等特点。

摘要：介绍一种寻呼台无线发射系统智能保护装置，主要包括它的设计思想和硬件结构，以及利用ＰＩＣ单片机实现Ｖ／Ｆ型模数转换的方法。

摘要：CPLD器件和EDA技术的出现改变了传统的数字系统的设计思路。介绍了在智能仪表设计中 ,使用CPLD器件来扩展单片机接口的方法 。

摘要：针对与HC900控制器配套的进口监控软件价格高和开发人员对其熟悉程度低等问题,采用国产的工控软件力控(r)3.6设计和实现了HC900控制器的上位机HMI软件,并应用在一个实际的胶结充填实验控制系统中。

摘要：以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。

摘要：通过对泥水界面检测系统数据传输部分的改进,阐明了无线传感器网络技术相对于现有无线数据传输技术的优越性;介绍了基于ZigBee协议的传感器网络在泥水界面检测系统中的构建,给出了接口电路设计和相关软件设计的具体实现方法.该系统功耗低,通信可靠性高,兼容性强,可以方便地嵌入工厂自动化网络,从而实现对泥水界面工艺参数的自动检测与控制.

摘要：针对胶带输送机主从式故障定位技术的不足,设计了基于CAN总线的主动式故障定位系统。系统采用CAN总线实现数据通信,核心处理器采用STM32F103VE,约定了CAN协议,配有RS-232 MODBUS串口的总站节点相当于网桥可实现CAN总线与RS-232总线的通信,增强了系统通用性。

摘要：将Internet技术和嵌入式技术结合起来,实现了一种利用Web浏览器控制西门子MM440变频器运行的方法。硬件电路采用LM3S8962微控制器和外围数/模转换及开关量控制模块。软件设计包括以下几个方面:移植与配置实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,设计HTTP服务器主程序、数模转换模块程序及开关量控制程序。用户端只需使用浏览器就能实现变频器的启动、停止和频率设定等功能。