摘要：航空装备大型复杂构件制造和装配中需要钻削数十万个机械连接孔,因而制孔效率和加工质量是保证飞行器使用性能和可靠性的关键。机器人制孔具有高柔性、高质量一致性以及高法向精度等优势,近年来采用机器人对飞机部件进行制孔在航空制造企业备受青睐。然而由于工业机器人的弱刚性以及叠层结构材料的难加工性,机器人钻削系统容易产生加工不稳定现象,严重制约了钻削质量和效率的进一步提高。目前,国内外学者在机器人制孔装备、制孔系统精度控制与机器人制孔稳定性等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但机器人钻削稳定性和加工质量控制研究的深度和广度仍存在较大的提升空间。为此,从机器人制孔末端执行器设计技术、机器人制孔定位精度控制技术、机器人制孔工艺过程控制技术以及机器人制孔装备研制四个方面对国内外文献进行总结和凝练,旨在为大型复杂构件机器人制孔技术的进一步研究提供指导。

摘要：针对我国沥青路面设计理论与方法存在的问题,分析和探讨美国AASHTO沥青路面设计理论与方法,将之与我国该项工作进行对比,对提高我国沥青路面设计水平,完善我国沥青路面设计理论与方法,能够起到抛砖引玉的作用。

摘要：针对准艺术类应用型高校学生的培养,采用职业意识与职业技能共同关注、相互激励的育人模式,可以结合教学实践探索出适合提高这些准艺术类学生职业意识和职业技能培养的有效策略。同时,职业意识与职业技能的融合提升,能将理性思维与感性思维恰当对接,在培养艺术实践转换能力方面为学生提供发展思路。

摘要：针对设计车速体系的不足之处,通过对运行车速理论的引入和分析,重点介绍了运行车速理论的相关内容。提出了在基于设计车速的公路线形设计体系中如何运用运行车速理论的问题。

摘要：模糊综合评判是模糊数学诸多应用当中的一个重要方面,重点介绍多层次模糊综合评判法以及在城市交通规划方案比选中的运用。

摘要：对目前使用过的各种地基处理方法作了全面的概括和分析,对各种地基处理方法的原理和适用场合做了简单的介绍,为地质条件不好或软弱地基处理方法的选择提供了依据。

摘要：下颌前部水平截骨颏成形术应用于临床已有半个多世纪,但对颏部显露的范围和颏神经的处理,以及是否设计软组织蒂、截骨的位置和固定方法等均存在争议[1].对接受改进的颏成形术的14例进行随访,以评价颏前移固定的长期稳定性及感觉状态。

摘要：为探究羟基铝负载膨润土对磷酸盐的吸附特性及酸预活化对负载膨润土吸附性能的影响,文章用吸附等温模型和动力学方程拟合Al13-Bent、H+-Al13-Bent对磷酸盐的吸附过程,并通过响应曲面法的Box-Behnken原理设计实验,分析pH、反应温度、初始浓度之间的交互作用及对磷酸盐吸附量的影响。响应面结果表明,回归模型决定系数R2为0.9898,P<0.0001,回归模型显著;3个影响因子皆显著影响Al13-Bent对磷酸盐吸附(P<0.0001);模型最佳吸附条件下,磷酸盐吸附量实测值为21.18 mg/g,与预测值20.54 mg/g相对偏差仅为1.56%,回归模型能够较好地预测实际值。Al13-Bent、H+-Al13-Bent对磷酸盐的吸附均符合Sips等温模型和伪二级动力学、Elovich动力学方程,结果表明,酸预活化并不能显著增强Al13-Bent对磷酸盐的吸附能力,但可提高其初始吸附速率,化学吸附为吸附的主要限速步骤,研究成果可为实际应用提供参考。

摘要：对混凝土搅拌站粉料筒仓仓顶除尘器进行了大量的设计试验,并对除尘效果进行了实地检测。结果表明,布袋的直径为12.5cm、高度为150 cm、布袋数量为36混凝土搅拌站仓顶除尘器除尘效果理想,粉尘入口浓度由9.15×102mg/m3降为0.32 mg/m3,收尘效果远远低于《水泥工业大气污染物排放标准》(GB4915)颗粒物含量限值20mg/m3。

摘要：复合高分子絮凝剂既克服了单一絮凝剂吸附效果差、不易降解等缺点,又实现了不同成分在性能上的互补,在水处理领域发挥着越来越重要的作用。本文对复合高分子絮凝剂进行了分类概述,综述了无机-无机复合高分子絮凝剂、无机-有机复合高分子絮凝剂、微生物复合絮凝剂等复合高分子絮凝剂的研究进展,并对未来复合高分子絮凝剂的发展趋势进行了展望。