摘要：根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析。计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求。根据调查、计算以及分析,样机已试制成功。

摘要：为解决机器零件圆柱度误差在线评定过程复杂和精度较低的问题,将遗传算法应用于圆柱度误差在线评定方法的研究中。根据测量装置的工作原理,建立了圆柱度误差评定的数学模型,并对其进行了简化;采用实数编码和引入迁移算子的遗传算法对最小区域圆柱度误差进行了评定,通过设计圆柱度误差在线检测装置,利用Matlab和VC混合编程的方式,完成了圆柱度误差评定系统的构建,最后采用实验数据对系统性能进行了测试。研究结果表明,所构建的误差评定系统能够简化误差评定过程,并可满足机器零件精度检验的要求。