摘要：针对脑卒中患者步行过程中踝关节背屈力不足而造成足下垂和踝关节跖屈力下降而造成站立末期推进力不足,进而导致步态不稳及容易摔倒等问题,设计一款新型柔性踝关节康复机器人。首先,鉴于刚性踝关节机器人增加了脑卒中患者新陈代谢及心理不适感,本研究采用功能性纺织物与鲍登线传输装置相互作用实现踝关节力辅助,轻质且隐蔽,同时,采用单电机双向驱动方式,减少了驱动模块的质量和体积,研制嵌入鞋套的拉力传感器,轻质且实现了辅助力实时检测。然后,为适用于不同体型的穿戴者,采用分级控制,上层控制包括步态运动意图识别及鲍登线轨迹生成算法,下层控制参照鲍登线轨迹实现踝关节跖屈与背屈辅助,提出了一种基于步态事件的鲍登线轨迹生成算法,实现了控制参数自适应调整,提高了系统鲁棒性。最后,搭建实验测试平台验证了机器人辅助效果,在机器人提供动力辅助时,踝关节站立末期跖屈角度与摆动期背屈角度均提高,站立末期地面推进力增加;相比之下,在机器人不提供动力辅助时,跖屈侧被动拉力在站立末期提供跖屈辅助,提高地面推进力。结果表明该柔性康复机器人具有增加站立末期地面推进力和改善摆动期离地间隙的作用,是一种前景良好的踝关节康复设备。

摘要：为准确预测某重型燃气轮机燃烧室NO_(x)排放浓度并确定其内部各燃烧区的“贡献”,探明此类低排放燃烧室的设计准则,该文基于化学反应器网络(chemical reactor network,CRN)方法,首先通过敏感性分析研究各反应器体积、初始温度、燃料/空气掺混不均匀度等参数对计算准确性的影响,并分析CRN的负荷适用范围。通过CRN方法研究燃烧室负荷、燃烧模式和掺混孔径对NO_(x)排放的影响。结果表明,该低排放燃烧室中心区是NO_(x)的主要贡献者,其设计准则为:将环形区喷嘴和中心喷嘴按照“等功率”设计;通过计算可得满负荷下的NO_(x)排放低于限值20ppm(@15%O_(2))的掺混孔径为44.45mm。结果可为改进CRN方法的应用、优化低污染燃烧室的设计提供一定依据。

摘要：为解决天然气径向分级燃烧室NOx排放超标问题,该文采用数值模拟和试验方法研究了天然气径向分级燃烧室结构改进策略和优化方案,多喷嘴参数匹配关系及部分负荷下NOx排放的预测关系式。结果表明:改变掺混孔径的达标方案合理可行,得到孔径值44.45 mm和其他性能参数的变化规律;中心喷嘴是决定NOx排放水平的主要因素;多喷嘴匹配关系的低排放设计准则是喷嘴燃料量相等;改进NOx排放预测公式准确反映了其部分负荷行为。该研究可为燃烧室后续试验调试和设计改进提供理论依据。

摘要：在城市建设的过程中,城市景观与城市形象是两个重要的部分。城市形象是创造良好的城市场所精神的直接因素。城市形象包含着城市的历史投影和文化见证,城市景观恰好是城市历史文化强有力的载体,城市的场所精神由这两个重要因素营造。因此,场所精神与城市景观、城市形象三者之间是息息相关的。该文作者以探讨城市景观和城市形象关系为契机,思考当下城市景观设计和城市形象上的问题,研究城市形象如何能够在城市景观中更好地延续,从而创造人文气息厚重、具有良好场所精神的城市环境。

摘要：现代步行商业街是城市商业活动发展下形成的特殊街道形式,其作为城市开放空间的一个重要组成部分,就好比是一座城市自然风光和历史文化的综合载体。这其中由于自然环境特征、文化习俗特征和历史背景特征不同,每一条步行商业街也都大相径庭。《周礼·考工记序》中提及:"郑之刀,宋之斤,鲁之削,吴粤之剑,迁乎其地而弗能为良,地气然也……"想必就是这个道理吧。在指出步行商业街景观设计中存在的地域性问题的同时加以分析,明确地域特征在设计中的重要性,并重塑其中。

摘要：在全民健身的社会背景下,众多国内城市中出现了以体育休闲为主要功能的体育公园。通过对此类公园的调研,分析其出发点和创新点,探索景观设计在这个面向大众体育的、具有强烈参与性和趣味性的城市公共场所塑造中所具有的设计特点,为体育公园景观规划设计做一些理论探索,促进其景观设计的适用性、生态性和可持续性。

摘要：在历年各方领域研究多金属氧酸盐背景下,以目前人们基于多酸配位化合物的独特的结构和多孔、富电子等性质,而对合成、表征多酸配合物方面的化学研究愈见加深。本文主要基于多酸的无机-有机复合材料的电化学性质为研究对象,还原性杂多阴离子为无机节点的研究方法,简述利用水热法来设计合成新颖的多钒酸盐。

摘要：基于移动增强现实技术,对博物馆三维模型展示进行了研究。简要介绍了增强现实技术;设计了博物馆移动增强现实系统,利用3DS Max建立模型,利用WiFi对系统进行定位,利用SURF算法提取自然特征并进行跟踪配准,实现了三维模型的建立。在系统测试中,对WiFi的定位精度和跟踪配准精度进行了测试,结果显示其平均定位误差为0.55 m,表明其对环境遮挡具有较好的适应性,能够满足系统的要求;将博物馆内的一些文物以三维模型的形式进行展示,验证了该方法的有效性。本研究为移动增强现实技术在博物馆中的应用提供了一定参考,有利于移动增强现实技术的进一步推广。

摘要：在中职会计课程中实施情境案例法，符合中职学生的认知程度，达到更好的教学效果。文章结合教学实例，从设计案例情境、设计角色情境、设计合作情境三方面探讨了情境案例法在中职会计课程中的应用，以期能提高学生对会计知识的理解和运用能力，优化中职会计课程教学。