摘要：介绍了毫米级固体推进剂火箭发动机的设计和试验方法，并将其用作一次性的执行微型传感器网络节点系统的展开平台．此火箭发动机由燃烧室、推进剂燃料、喷管、点火器组成．点火器采用电点火方式．对微型化后需解决的火箭设计问题进行了讨论，提出了相应的设计原则和方法．用这种方法设计的火箭质量仅为2g，比冲在230860N·s／kg范围内，测量到的推力达到24～230mN．

摘要：引信作为战斗部的重要组成部分,承担着起爆时机控制的功能。分析了主被动声引信的工作原理与特点,结合目标特征对声引信性能的影响,设计主被动声引信联合使用原则,并对使用策略进行了初步设计和分析。文中讨论的方法能够在目标距离最近点附近输出启爆信号,到达最大限度的毁伤效果,为主被动声引信在水下硬杀伤武器中的联合使用提供参考。

摘要：针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的输入输出变量,利用ADAMS建立稳定平台的数学模型,将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中,按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器,通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图,通过仿真计算,分析稳定平台在阶跃力矩信号下的响应特性,修改完善控制系统。并给出了优化后控制系统的Matlab和ADAMS联合仿真结果,结果表明,设计的模糊控制器在武装机器人武器平台稳定控制中具有良好的控制效果。

摘要：针对方位-俯仰两轴运动的便携式卫星通信系统,研究并设计了基于嵌入式控制器的高性能天线控制系统。设计了基于GPS、电子罗盘和卫星信标的天线控制系统的总体方案。为实现天线的快速、高精度对星指向控制,研究了基于粗对准与精对准相结合的天线控制方法,并设计了基于分区PID的控制策略。采用模块化设计方法,分别开发了控制系统硬件和软件。为有效实现对便携式卫星通信地球站的监控,设计并开发了基于无线监控的远程监控程序,实验表明控制效果较好。

摘要：分析了某型助飞发动机的喷管与尾翼连翼杆组件的温度与应力场，找到了多次发生火箭发动机尾翼连翼杆螺纹根部处断裂的问题所在，给出了解决方案。经后续多次飞行验证，证明计算分析及改进设计正确有效。