摘要：针对2,4-二氯苯酚(2,4-Dichlorophenol,2,4-DCP)对环境污染的危害,急需开发一种清洁高效的处理方式。研究采用模板蚀刻法制备了锚定在氮掺杂碳上的Mn单原子催化剂(Mn-N-C),Mn原子以Mn—N_(x)的形式均匀地稳定在载体上,该结构增强了Mn-N-C材料的极化和电子传递。当Mn-N-C和PMS的投加量分别为50 mg/L和0.8 mmol/L时,在温度为25℃,pH=7.0的条件下,2,4-DCP在60 min内降解率为99.6%,拟一级反应速率常数k_(obs)=0.0786 min^(-1)。通过分析计算,Mn-N-C中Mn—N_(x)和N—(C)3结构活化PMS产生^(1)O_(2)和·O_(2)^(-),而后2,4-DCP主要由^(1)O_(2)通过羟基化、脱氯和开环反应降解,降解产物的毒性大幅降低。试验结果表明:Mn-N-C在活化PMS降解2,4-DCP显现出优异的催化活性;Mn-N-C/PMS体系具有一定抗干扰能力、优异的稳定性和可重复使用性,为实际废水中2,4-DCP的处理提供了一种有效方法。

摘要：传统的无人机主要是通过机载惯导、GPS实现自主跟踪,然而受到飞行环境和成本等因素的限制无法满足情况,考虑到实用性和低成本,论文主要研究使用单目机载相机解决无人机对移动目标的自主跟踪问题。论文提出了基于ORB特征点的八参数全局运动补偿方法,结合TLD算法实现动态场景下的移动目标跟踪;在跟踪控制部分,论文引入目标面积的图像特征,提出了基于图像的视觉伺服控制器,实现图像雅克比矩阵伪逆的快速求解;同时在飞行控制器中使用串级PID姿态控制器,设计跟踪仿真实验,并在真实平台上完成跟踪实验。

摘要：针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

摘要：介绍了天津临港佳悦粮油码头钢管桩防腐工程的方案决策、涂层和牺牲阳极阴极保护的设计方案、施工过程质量控制、竣工验收以及竣工2年后的检测等内容。实践证明，通过科学经济的防腐方案决策，合理的设计，严格的施工过程控制，天津临港佳悦码头防腐工程达到了预期的效果。

摘要：《卢沟桥事变》教案设计哈尔滨市大新小学孙铸安教学设想本课的教学目的之一是使学生掌握卢沟桥事变的背景、起因、简单经过和在中国共产党号召下，全国抗日热潮的形成。其中，卢沟桥事变的原因和经过为本课重点。为此，在这一部分内容的讲授过程中应将内容细致化、形象化...

摘要：目的探讨针刺不同效应阶段是否会引发中枢神经信号不同的传导通路。材料与方法采用非重复事件相关的实验设计模式和多元格兰杰因果有效连接度分析方法。结果研究表明针刺即时效应仅引发大脑微弱、稀疏的因果有效连接,包括经丘脑的体感上行传导通路与由额叶皮层投射到疼痛反应区的自上而下的控制通路。持续性效应阶段,仅在针刺足三里穴后会引发广泛大脑区域的更为紧密的因果连接模式。结论针刺效应可能涉及大脑网络多水平层面信息流的整合与交互。

摘要：局部冲刷作为海洋基础冲刷破坏最为突出的一种形式,历来都是桥梁设计师们设计时重点考虑的问题。当局部冲刷作为一种不可避免的现象出现时,必须预先采取措施来确保其不会影响桥梁安全。其中,抛石防护是应用最为广泛的防护形式之一,其特点在于取材方便、工艺简单、操作实施灵活性大,一直以来也是研究热点。从局部冲刷以及抛石防护的基本理论出发,利用水槽试验来研究和探索抛石防护对局部冲刷坑发展的抑制情况,以及不同参数下碎石防护层防护效果的差异。