摘要：关于公证介入不动产登记,我国在立法上总体持比较审慎的态度,在学界也有较大的争议。目前,强制公证介入不动产登记于法无据,应当有限度地适用不动产强制公证,完善相关法律制度设计,采取各项配套措施,充分发挥公证在不动产登记工作中的辅助作用,尽量减少由此产生的弊端和成本。

摘要：设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明:设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。

摘要：工厂电气控制技术课程是电气自动化和机电一体化专业的一门核心课,对学生职业能力培养和职业素质养成起主要支撑作用。为使学生能够适应新时代岗位需求,提高教师教学能力。通过以赛促改、促建的方式对课程进行教学设计。课程采用任务化的教学模式,思政元素贯穿整体,利用信息化线上教学资源平台和实训仿真软件相结合的教学体系,充分体现了课程教学的实效性。

摘要：对废酸中的硫酸加以回收利用或进行无害化处理的同时,回收其中的氟生产高附加值的下游产品,既可消除环境污染,又能变废为宝。准确测定废硫酸中氟离子的含量对指导生产十分重要。介绍了采用离子色谱法对废硫酸中无机氟和有机氟含量进行测定的试验研究。试验结果表明:该测定方法准确度高,精密度良好,能够满足废硫酸中氟含量的测定需要。