摘要：助行器是老年人与康复患者所需的器材,具有缓解体重对下肢的压迫、增加行进稳定性、锻炼肌肉力量同时辅助患者日常行走的功能。但现如今普遍使用的无动力助行器存在很多问题,如在使用的过程中无法很好地保护老年人的安全;在设计上存在缺陷,老年人的使用体验较差;若出现下坡等路障问题,使用者无法完全控制等。针对现有传统助行器不能满足使用者对安全与舒适性要求的现状,设计了一款具有智能避障、辅助行走、配速系统、安全系统等多个系统模块的智能助行器,该助行器具有操作简单、人性舒适、安全有保障、可拓展性强等优点,可以更好地帮助使用者进行后期的恢复和行走训练,满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动的需求,解决普通助行器对患者独立移动能力有限制的问题。

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摘要：肿瘤的复发和转移是患者死亡的主要原因。血行播散是肿瘤转移的重要途径,肿瘤细胞进入血液循环是发生远处转移的关键步骤之一。外周血循环肿瘤细胞（circulating tumor cells,CTCs）是指自发或因诊疗操作进入外周血循环的肿瘤细胞。研究发现,肿瘤细胞脱离原发灶,侵袭外周组织,并进入血液循环是实现肿瘤转移的最初阶段,其为最终形成转移灶提供了可能。

摘要：低氧是所有实体肿瘤的普遍特性,是肿瘤微环境的一个重要标记。越来越多的证据表明肿瘤细胞的行为特征很大程度上受微环境的影响。肿瘤细胞通过调控低氧诱导因子(HIFs)适应低氧微环境。微环境低氧促进了肿瘤干细胞(CSCs)和循环肿瘤细胞(CTCs)的生成,加快了细胞上皮表型向间质表型的转化(EMT),并增加了肿瘤浸润、转移和耐药的机率。改善低氧肿瘤微环境能够阻碍肿瘤的发生和发展。