摘要：电影作为动态影像艺术，在动态化的叙事进程中，呈现出了不同的叙事风格和节奏，这种风格和节奏的形成，不仅取决于故事情节本身的递进和承接方式，更多地还和电影使用哪种影像处理方式有关。可以说，一部成功的电影作品，

摘要：新闻拍摄作为摄像记者最基础的拍摄项目，看似简单，实则有着诸多具体要求。笔者结合一些工作经验，将新闻摄像工作中需要注意的一些问题作简单梳理，以期能够为摄像记者提供一些工作上的参考。

摘要：电视摄像机是广电行业的核心硬件设备之一，专业摄像机的操作虽属于专业范畴，但掌握专业摄像机的基本操作技巧并不难。摄像机操作主要包括三个环节，首先是取景和虚实的控制，其次是图像光线亮度的控制，再次是色调的控制。这三个部分的操控，形成了我们最终所拍摄画面的二维空间、纵深空间、图像亮度和图像色调。对应来说，这三个操控环节就是聚焦和变焦控制、光圈控制、白平衡控制。

摘要：水下游动机械臂(USM)作为一种新型的水下机器人,其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。针对USM六自由度镇定控制时,其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和6个维度的控制器参数整定困难等问题,提出了一种基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的控制方法。首先建立了USM的动力学模型;其次,考虑到USM强非线性和强耦合性的特点,对动力学模型反馈线性化后设计了PD控制器,并引入了模糊控制逻辑调整控制器的参数;同时为减少建模误差和实际水下环境存在各种不确定干扰对控制效果的影响,设计了一种自适应扩张状态观测器来实时补偿模型的不准确性和外扰。最终,在湖中实验测得,所提方案6维均方根误差(RMSE)为0.425 2、0.166 8、0.168 5、0.267 4、0.117 4、1.003 3,较之传统方案有明显的提升,证明了所提方案的有效性。

摘要：阜新蒙古族自治县城乡建设档案室在参与编写时,对阜新海棠山普安寺摩崖造像雕刻文化艺术进行了初步考察.阜新市城建档案馆为发展阜新地区旅游事业,对该项目又一次进行了考察,已将两次考察成果材料立卷归档,并著书立说为旅游事业提供利用.对于方法、步骤等具体做法分述如下:

摘要：文人篆刻兴起之后印章开始出现署款,并逐渐发展出补充跋语这一文化现象。当下学界鲜有对补现象的系统研究,在少数提及这种现象的文章中,有“补款”“补跋”“题记”“刻跋”“题跋”等说法。本文采用“补跋”一词,是由于边款本身作为印章的附属就可视为“跋文”,而在印章完成后加刻的跋文便应称为“补跋”。作为边款中的特殊形式,补跋现象具有多作者、跨时空的独特意义。与书画题跋相似,篆刻补跋不仅是文人在艺术收藏与交游中观赏意趣与自我情怀的抒发,也记载了作品递藏的人文信息。

摘要：文章依托南京市建宁路交通综合改善工程,系统性的分析城市主干道的道路与交通综合改善设计的思路、方法。通过总结城市主干道道路系统中存在的问题,分析问题存在的原因,进而提出解决问题的方案。以剖析实例阐述该类工程设计的要点、方法,简单、实效地解决交通矛盾,供其他道路交通改造工程借鉴参考。

摘要：水下游动机械臂(underwater swimming manipulator,USM)是一种由水下蛇形机器人和矢量推进器组成的新型水下机器人。USM系统具有高度非线性、强耦合以及不确定性等特点,其动力学模型难以精确建立。因此,实现USM的高精度镇定控制存在挑战。针对这一问题,本文基于反馈线性化和自适应径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN),设计了一种动力学控制方案以实现USM的镇定控制。首先,介绍了USM平台结构,基于Lagrange方程给出了USM的动力学模型,并推导了USM的矢量推力系统模型。然后,设计了基于反馈线性化和RBFNN的动力学控制器,并通过反步法自适应更新RBFNN的权重。其中,权重自适应更新RBFNN用于实时估计系统未建模部分、参数误差以及外部扰动,从而对动力学控制器进行补偿。此外,为了将动力学控制器提供的广义力和力矩转换成各个执行器的控制输入,给出了推力分配策略。最后,进行了湖泊实验,分别对USM的I构型和C构型镇定控制,文章所提出的控制方案在两种构型下的稳态误差均小于0.08 m和10°,验证了所提出的USM六自由度镇定控制器的有效性。

摘要：中国文化传统中有诸多关于"势"的文论,"势"在中国古代文艺观念中已经存在了两千多年。现代物理学中有"位能"的概念,中文翻译为"势能"。从这两种概念所具有的基本特点来看,一定程度上两者是相通的。本文的重点是将"势能"这一概念拿到艺术领域中,力图从"势能"的角度去审视艺术的创作问题,在此主要提出了势能分析理论的概念系统,即势能分析理论的新概念:势能具、势能阈、势能场、势能流、势能阵。