摘要：为满足电动车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,在PMSM矢量控制系统框架下,研究基于滑模观测器PMSM模型预测控制方法。结合模型预测控制原理,设计预测速度控制器,提高了电流环跟踪精度和电机启动性能。设计离散滑模扰动观测器,有效地估计了外部扰动并对系统进行前馈补偿,提高了系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了方法的有效性。

摘要：在分析晋城市凤凰山矿区地质与开采技术条件基础上,基于概率积分法,计算了3号煤层开采产生的地表变形与位移,并采用离散单元法对典型工作面进行数值模拟,模拟结果与概率积分法计算结果一致。通过对该矿区1983年和2006年2期DEM数据叠加分析,得到的矿区沉降幅度图和3号煤开采工作面吻合度较高。最终认为3号煤层的开采是造成该矿区强烈地表沉陷的直接因素。

摘要：针对同步电机传统的机械位置传感器存在的缺陷,提出一种基于高频信号注入的无速度传感器同步电机速度和位置检测方法。在电励磁同步电动机调速系统的基础上,建立转子位置观测的数学模型,在q轴注入高频电压信号,选用带阻滤波器对转子高频电流信号进行有效提取,设计位置锁相环对电机运行转速和位置进行在线辨识,实现对转速和位置准确地估计。仿真和实验结果表明该检测方法具有较好的检测和跟踪效果。

摘要：煤炭地质填图规范DZ/T 0175—2014在DZ/T 0175—1997的基础上修订,适用于基岩裸露及半裸露地区的煤炭资源调查及煤田地质勘查各阶段的1∶50 000、1∶25 000、1∶10 000、1∶5 000煤田地质填图,是其设计、施工、质量控制、成果提交及验收评审的主要依据,要求在充分收集利用以往地质资料的基础上,根据遥感影像地质可解译程度选择适宜的煤田地质填图方法,并合理布置山地工程,对于基岩覆盖严重的地区应该编制基岩推断地质图。

摘要：公路选线是公路勘察设计的重要环节，要求设计的路线方案既经济合理，又快速高效，并且安全可靠。因此，对高新技术勘察手段的应用要求也越来越高。遥感技术具有宏观性强、影像逼真、信息量丰富等特点，对地形地貌、地质构造、不良地质和特殊地质均有比较直观的反映，在工程区域地质条件评价、公路走廊带选择、路线方案比选、病害成因及其影响评价方面具有常规手段和传统方法所无法比拟的优势。本文简要介绍了遥感技术在云南水富至麻柳湾高速公路选线中的应用方法和取得的主要成果。

摘要：目的探讨课程说课在临床兼职教师培训中的应用效果。方法对36名临床兼职教师进行说课技巧培训及系列说课实践,并采用自行设计的评价表,在说课前后进行说课效果评价调查。结果说课后在教学设计、教育技术应用、教案书写、课堂控制、教学研究等方面,兼职教师自评得分高于说课前(P<0.01或P<0.05)。学生对临床兼职教师课堂教学评价满意度高于说课前(P<0.05)。结论课程说课能有效提高临床兼职教师综合教学能力及兼职教学团队的整体教学水平。