摘要：为了提高玻璃钢夹砂管中夹砂层的力学性能,增强其可设计性,借助有限元仿真软件构建代表性体积单元重现树脂夹砂层的细观结构特性,通过全域插设零厚度粘聚单元,实现复杂离散的多裂缝萌生和扩展。对夹砂层试样单轴拉伸断裂过程进行模拟,分析细观断裂损伤演化过程,探究各组分参数对夹砂层断裂力学行为的影响规律。结果表明:构建的细观粘聚断裂模型能较好地表征夹砂层复杂断裂过程,轴向拉伸变形时复合材料主裂缝的形成位置近似垂直于加载方向,伴随界面脱粘和基体内裂纹的萌生与扩展。裂纹扩展方向主要受细观颗粒分布的位置影响,提高颗粒体积分数能显著提高材料刚度;多颗粒粒径分布的增强效果优于单粒径分布,粒径越小,则增强增韧效果越好;粘聚单元的抗拉强度和断裂能的增大均能够提升模型整体抗拉强度,断裂能越大,则裂纹路径分支越少。

摘要：为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题,设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。以Jetson Nano为处理器,将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理,能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置,以此来得到每个施肥层中施肥铲的相对位置,将得到的位置信息传到STM32F103C8T6再次进行处理,通过相应的控制系统进而调整分层施肥铲的位置。将摄像头所取得的像素点坐标与人工测量的实际坐标进行对比分析,结果表明,此识别方法在光照强度充足的情况下,对小麦中心坐标的识别正确率均高达90%以上,具有较好的识别效果。此识别方法为以后断根机施肥处理装置的设计提供了可靠的理论基础。

摘要：本文介绍了间隙非线性对舵面小幅值频率特性的影响研究。基于描述函数法分析了间隙非线性的一次谐波频率特性,利用Simulink建立带间隙常用舵系统的仿真模型,通过小幅值指令信号激励,获取了间隙作用下的舵面典型时域特征与频率特性变化规律。结合实际带间隙的典型舵系统,开展了小幅值频率特性测试,获得了间隙作用下实际舵面的响应特征,其规律与仿真分析结果一致。本研究可为姿控设计模型选取与优化提供借鉴。