摘要：磁悬浮列车实现稳定运行的核心技术在于如何准确获取列车的速度、位置和电机角度信息。针对磁悬浮列车在高速运行时采用并联供电的特殊模式,将交流电机的扩展反电动势原理推广到长定子直线同步电机的控制中,建立长定子直线同步电机供电系统的数学模型;借鉴旋转电机的扩展反电动势原理,设计磁浮列车的扩展反电动势观测器;采用锁相环的方法得到磁悬浮列车的速度以及转子角度。在半实物仿真平台上验证了该无速度传感器控制策略的有效性。

摘要：常导电磁吸引型磁悬浮列车在高速运行时采用双端供电的供电模式。针对磁悬浮列车采用双端并联供电的特殊模式,设计了基于滑模观测器的无传感器控制策略。本文首先建立了在双端供电模式下长定子直线同步电机的数学模型,并根据给定电流与反馈电流间的误差设计了滑模观测器,然后由该误差来重构电机的扩展反电势。最后通过正交锁相环技术,提取扩展反电势中的转子位置信息,实现无传感器控制。在Simulink中搭建了仿真模型,并通过半实物仿真平台进行验证,仿真结果证明该控制策略是有效可行的。

摘要：常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度。最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的。

摘要：当前我国艺术设计教育获得发展的同时,还存在不少亟待解决的问题。在分析问题产生原因的基础上,从找准艺术设计意象思维在艺术设计教育中的定位、加强艺术设计类学生意象能力的培养,从中国传统文化中领略意境,增强艺术设计类学生的艺术底蕴,充分利用现代科学教育手段和教育资源。

摘要：利用Arduino单片机作为控制单元、密码判断和射频识别相结合开发了一款双重认证门禁系统,该系统由射频识别模块、矩阵键盘密码输入模块、LCD1602显示模块、声光报警模块、时钟模块、开锁控制模块、断电定时开锁模块组成。通过在Proteus平台上的仿真和对原型系统的测试,验证了所开发的双重认证门禁系统能够稳定实现设计的各项功能,具有一定的实际应用价值。