摘要：利用智能优化算法对双接地型转子吸振器的参数进行了优化设计,探讨了质量比、附加位置对抑振性能的影响规律。首先,根据双接地型转子吸振器的结构构建了吸振器的力学模型。接着,利用有限元法建立了吸振器-转子系统的动力学方程。在此基础上,推导了转子的响应公式,并基于该公式建立了吸振器的参数优化数学模型。最后,利用改进的变异粒子群算法对吸振器的参数进行了优化,分析了质量比及附加位置对最优参数及最优振幅的影响规律。结果表明:在相同附加位置时,随着质量比的增加,吸振器的最优刚度kaopt和kgopt、最优阻尼cgopt及抑振率均呈递增规律,同时转子的最优振幅逐渐减小。当质量比为0.1时,吸振器的附加位置越靠近轴承,最优刚度kaopt和最优阻尼cgopt越小,抑振率越低,最优刚度kgopt受附加位置影响很小,趋于定值。

摘要：英语作为一门重要的外语学科,一直在我国中小学教育中占据重要的地位。英语阅读教学是培养学生语言运用能力和阅读素养的重要环节。随着教育改革的深入和教学理念的更新,越来越多的教师开始关注学生的学习活动和学习体验,以提高英语教学效果。

摘要：为了模拟象鼻的包络抓取动作,设计了基于绳索与记忆合金弹簧差动驱动的仿象鼻机器人。通过绳索驱动仿象鼻机器人关节模块弯曲,再通过象鼻模块间记忆合金弹簧等效刚度的控制,达到多种弯曲变形效果,实现对不同形状物体的包络抓取功能。采用D-H法建立了仿象鼻机器人的运动学模型,分析了机器人的工作空间。并经过样机实验验证了结构的可行性。此仿象鼻机器人在果蔬采摘、复杂物体抓取等领域有一定应用前景。

摘要：随着渤海部分油田进入开发中后期,对低产低效井的治理改造愈加迫切,水平分支井技术是实现低产低效井治理的有效手段,但在实际应用中又面临老井井网密集、防碰问题严重,储层易出砂、井壁稳定性差等难题。针对这些难题,通过钻井轨迹优化,克服井眼碰撞问题;优化井身结构和钻井液体系,以保证钻井安全顺利;完井方面优选完井防砂方式,基于多物理场耦合有限元仿真结果对防砂管柱进行结构优化,设计预置导向器,并下入到分支井眼侧钻点下部,实现井壁全支撑。产能显示,A井产量从作业前的5 m^(3)/d增加至45.2 m^(3)/d,半年后产量仍保持40 m^(3)/d,实现稳定生产。这表明通过钻井轨迹优化及精准控制,并配套水平裸眼段井壁全支撑及充填防砂技术可提高单井产量,实现低产低效井高效治理。

摘要：高填方路基基础薄弱区域的存在不利于其工后沉降控制。通常采用的事后试验检测不仅无法在事中及时发现薄弱区域反馈施工,且难以实现作业区全域检测。基于智能碾压技术的压路机车载压实监测指标能够表征一定影响深度范围内的基础承载能力,为填筑过程中实时、连续检测高填方基础薄弱区提供了可能。基于此,考虑快速傅里叶变换(FFT)对碾压振动加速度信号进行频谱分析时存在的栅栏效应与频谱泄露现象,提出了基于四项三阶Nuttall窗的改进FFT计算压实监测值的方法;通过现场试验建立了压实监测值与高填方基础回弹模量的关系模型;给出了利用碾压过程中实时采集的压实监测指标进行全工作面快速基础薄弱区域识别的标准与方法。在土石混填高填方路基上的实例应用结果表明:改进FFT方法可抑制频谱泄露与栅栏效应,其计算的压实监测值与基础回弹模量具有强相关性,拟合系数R^(2)为0.8811;提出的薄弱区域快速识别方法能够以较小的误差有效识别薄弱区域。所提方法为高填方基础薄弱区的连续、无损、快速识别提供了有效途径,有助于控制高填方工后沉降,确保公路运行安全。

摘要：由于受成像设备性能及辐射剂量等因素的限制,CT以及MRI图像序列的层间分辨率远低于层内分辨率,这极大地限制了医学图像的应用,如何有效提高医学图像序列的层间分辨率是一个亟待解决的问题。针对此问题,将医学图像转换成对应的二值图像,实现对连续医学图像序列简单且流畅的层间插值处理,提出一种医学图像层间插值循环生成网络。该网络由2个模块构成:图像转换模块设计包含9个残差块和2个双线性上采样模块的生成器子网络实现有效的图像转换,然后通过该模块学习到的双向非线性映射能力实现医学图像和其对应二值图像之间的循环映射;插值模块将运动估计和图像生成合并到单个卷积步骤中,并构造一个适于医学图像特征的二值图Charbonnier差损失函数进一步提高图像清晰度,完成对二值图像序列的插值处理。在5个多类型数据集上的实验结果表明,生成图像的平均峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)均优于先进对比方法,在图像边缘、轮廓等细节信息的处理上更加出色。

摘要：设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.

摘要：工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器人结构,机器人大臂和小臂采用平行四边形框架及对角线驱动的结构形式,利用平行四边形框架平衡外部弯矩作用。仿真结果表明,与工业机器人相比,在仅有外部重力负载作用时大臂的驱动功率可以降低20%~80%,小臂的功率与工业机器人相当;在仅有外部弯矩作用时,无需消耗电机的驱动功率,从原理上降低了机械臂的驱动功率及能耗。此外,对机器人整体刚度进行计算,计算结果表明,此机器人的整体刚度优于工业机器人,有利于提高机器人在搬运、码垛等作业中的负载能力。

摘要：设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度.腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预紧消除反向间隙,实现机器人无间隙传动.根据机器人外部载荷和基于能量法计算的机器人末端变形建立机器人全域工作空间刚度预估模型,通过机器人的整机刚度有限元仿真结果及原理样机的实验结果验证了刚度预估模型的有效性.最后,分析了机器人的刚度分布特性并与Fanuc S900iB/400工业机器人进行了刚度比较,结果表明了本文机器人结构的刚性优势.

摘要：根据现有国家环保要求,吹填区的吹填尾水排放浓度需保持在一定的范围之内,不得对周遭环境造成损伤。本篇文章根据实际工况及相关国家规范, 考虑吹填设计参数、现场地形特点、泄水口形式及材料建设要求等变化情况,通过设计、制作安装和理论计算等验证了设计的可行性及安全性,有效的控制流失水浓度,保证其排放浓度符合环保要求。