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果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验
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《农业机械学报》2015年 第11期46卷 16-21,42页
作者：陶镛汀 周俊 孟一猛 张娜 杨肖蓉南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室南京210031 
为使农业机器人能够通过'触摸'检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域,将PVDF压电薄膜和电阻应变片以...
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