摘要：无人艇自主避障已成为其拓展应用场景的一项关键挑战。传统方法下无人艇避障主要依赖于对环境的精细建模,然而,复杂海洋环境下无人艇难以获取完整的感知状态,导致模型精度不足。针对上述问题,提出了一种改进近端策略优化的无人艇自主避障方法。首先,构建了基于马尔可夫决策过程的无人艇自主避障决策框架;然后,在近端策略优化算法中融合了循环神经网络的感知表征增强模块,提高无人艇对时序环境感知的记忆能力;最后,结合奖励重塑机制设计一套自主避障奖励函数,提升无人艇避障策略的优化速度。为了验证算法的有效性,在三维仿真平台下构建了典型无人艇自主避障算法的验证场景。实验结果表明,基于改进近端策略优化方法能够实现无人艇无碰撞自主航行,在模型收敛速度、碰撞率与超时率上均优于传统近端策略算法。

摘要：[目的]碳中和、碳达峰系列政策的实施,推动了风电这一清洁能源的快速发展。近年来,极端天气气候事件频发,随着风电大规模投产并网,极端天气导致的风电场气象灾害问题愈加凸显。极端天气不仅给风电开发带来了严峻挑战,还可能对电网稳定性和供电可靠性造成影响,因此,需要深入了解极端天气对风电开发的影响机理,采取有效预防和应对措施,确保风电行业健康安全发展。[方法]通过梳理近期发表的风电气象灾害相关文献,文章将影响风电开发的高影响天气分成了极端天气和不良天气2大类,归纳总结了台风、大风、雷电、暴雨、沙尘暴、低温冰冻、高温等极端天气以及小静风、盐雾、海雾等不良天气在风电场规划设计、施工建设、生产运营阶段对风电场规划立项、资源评估、勘察设计、装机建设、基建设施、风电出力和风电功率预测等方面的影响。[结果]规划设计阶段,需识别并评估极端天气风险,进行科学的宏观和微观选址选型;施工建设阶段,暴雨、低温冰冻等影响运输延误工期,大风、暴雨等影响吊装引发作业风险,海雾、雷电等影响海上风电施工安全;生产运营阶段,极端天气易导致风电场大规模停机和出力损失,甚至可能威胁电网安全稳定运行。除了一定强度的热带气旋外,其他高影响天气均不利于风电出力。频发的极端天气过程导致风电功率预报准确率降低。[结论]最后,提出了应对高影响天气的措施,包括加强应急管理和极端天气的监测预警,考虑极端天气对风电功率预测的影响,加强储能系统建设等。

摘要：城市空间形态与城市热环境的空间分异研究是城市生态环境、城市规划领域重要的研究议题。本研究以北京城区为例,基于Landsat数据,选取二、三维空间形态变量,探讨了局地气候分区(LCZ)视角下研究区四季的地表温度及城市热岛强度(UHII)变化与时空差异,并进一步分析城市空间形态变量对地表热环境的驱动机制。结果表明:1)研究区内建筑LCZ类型以密集中层LCZ 2和密集低层LCZ 3为主,自然LCZ类型以树林LCZ A/B为主,高密度建筑具有较高的热岛强度,且随着建筑高度增加地表温度降低,绿地和水体覆盖较多的区域热岛效应相对较弱,不同LCZ类型的热岛效应强度存在显著差异,夏季最为显著;2)从不同季节热环境空间分布来看,研究区在春夏两季表现为以热岛区为主,且夏季热岛强度和广度最高,UHII在5℃<UHII≤7℃的面积占比最大(26.34%),秋冬两季表现为以中温区为主;3)北京城区大部分街区整体的景观异质性和破碎度较低,景观形状较规则,中心城区容积率、建筑体积与建筑高度普遍较高,天空开阔度较小。通过对典型LCZ类型的热环境归因分析,结果表明,不同LCZ需要采用不同的优化策略,如LCZ 9(零散建筑)的关键影响因子只有BSF,LCZ 2(密集中层建筑)存在多个关键影响因子,需要协同多因子来优化城市热环境。研究结果能够为城市规划设计提供参考,助力于城市的可持续健康发展。

摘要：曙光3000超级服务器是基于SMP机群体系结构的通用计算机系统,具有可扩展性、可用性、可管理性和高可用性的技术特点.该文着重介绍曙光3000系统设计中的若干关键问题,包括与SMP机群体系结构相关的可扩展性问题、系统软件中重要的可用性设计、底层通信的多种应用支持设计和机群管理系统的跨平台支持设计.另外还论述了超级服务器设计中存在的问题和作者的看法.

摘要：钢悬链线立管在上部附体激励作用下的动力响应在立管的性能化设计中是非常重要的。考虑钢悬链线立管轴向大应变的特性以及弯曲刚度和内流的影响,利用Hamilton原理和拉格朗日应变理论建立了立管的二维动力学模型。将外部流体的非线性作用力用Morison方程表示,通过Hermite插值函数对动力学方程进行离散,采用平均加速度法求解立管的动力响应。探讨了弯曲刚度的存在、内流流动和外部流体的非线性作用力对立管受浮体激励顺流向动力响应的影响。

摘要：针对目前基于远程直接内存访问（RDMA）的远程过程调用（RPC）设计在多核背景下存在的性能和扩展性问题，提出了一种新的基于RDMAWrite的高效RPC设计方法并对网络文件系统（NFS）提供了支持。重点就设计中的安全性问题和内存管理机制进行了分析，并针对内存有效利用提出了被动和主动两种回收机制。测试结果表明，这种新的RPC设计方法能降低RPC延迟13％～20％。对内存文件系统及真实磁盘文件系统的测试表明，此设计能有效提高多核系统中RPC的性能和扩展性。

摘要：越剧《五女拜寿》是浙江剧作界的领军人物顾锡东先生最负盛名的经典作品之一,也是新时期越剧乃至整个戏曲界的重要收获。由它改编的同名戏曲电影曾风靡一时,是戏曲乃至电影观众的美好回忆,同时也使越剧传遍全国乃至远播海外。更为重要的是,当年初次演绎这部作品的一批青年演员,通过这部戏迅速被广大观众熟知和喜爱,成为日后越剧舞台乃至影视界的中坚力量,不少人至今仍活跃在舞台上。而六小生、六花旦的罕见阵容不仅集中展示了越剧诸流派的艺术风韵,也间接成就了新时期越剧和戏曲团体的一面旗帜一一浙江小百花艺术团,由此开辟了浙江越剧的新篇章,为繁荣越剧事业创造了巨大的艺术与思想财富。

摘要：考虑内、外流体的影响,利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立了输流管道的二维非线性动力学模型。将动力学模型在平衡位置附近线性化,进行输流管道的线性稳定性分析。采用增量谐波平衡法求解包含三次非线性项动力学模型的稳态周期解。探讨了不同参数影响下输流管道的非线性动力响应以及内流流速的大小对管道动力特性的影响。