摘要：针对当前3D打印装备存在工作空间大、运动/力传递性能差的问题,设计了一种悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构。依据解耦原则,建立串联单元解耦支链;并利用串联支链构型构成解耦并联单元。依据机器人末端一般运动特征集设计三移两转混联解耦机构,确定第一类混联机构的组合方式;最终基于雅克比矩阵秩设计出悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构。实验结果表明,相对于传统的混联机构,设计的混联机构优质工作空间大、运动/力传递性能高、实用性较强。

摘要：针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题,进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先,根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性,建立了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后,深入研究了拉格朗日插值算法,从而构造出平滑曲线。最后,利用MATLAB的机器人工具箱和绘图工具箱对拟人手臂进行了运动和规划仿真实验,从而验证了正、逆运动学封闭解和拉格朗日插值算法的正确性。

摘要：教育部等六部门发布的《关于加强新时代高校教师队伍建设改革的指导意见》(教师[2020]10号)中进一步强调教师发展等问题。培养质量提升的前提是有优秀的师资,优秀教师的标志是必须具备“一流教学能力”。本文通过对“一流教学能力”等的概念进行厘定,运用扎根理论方法分析了一流教学能力构成要素,设计问卷与访谈提纲并借助SPSS软件进行分析,了解教师教学能力发展现状与影响因素,探究教师教学能力向“一流”水平发展的提升策略。

摘要：文章分析了数控机床关键功能部件的可靠性试验系统,包括机床主轴、数控动力伺服刀架、数控转塔刀架、链式刀库和盘式刀库的可靠性试验系统,是目前数控机床可靠性试验关键技术领域的一项创新,并已开始推广与应用。

摘要：农业机械设计制造工艺和精密加工技术是影响农业机械生产的关键因素。阐述了农业机械设计制造工艺及精密加工技术的特点,深入研究了现代化机械设计制造工艺和精密加工技术,为后期现代化农业机械生产发展提供可参考依据。

摘要：随着科技发展,汽车安全性、轻量化及节能环保等性能指标变得尤为重要,汽车塑料燃油箱安全性能是汽车安全性能的关键因素。汽车塑料燃油箱检测方法在国家GB 18296—2001中有规定,燃油箱耐火性能检测是国家强制检验项目,试验中燃油箱夹具的设计尤为重要。文中按照国家标准规定对燃油箱耐火性能试验进行工作机理分析,充分考虑燃油箱在汽车上的安装状态及规格多样性等方面的问题,对燃油箱夹具进行设计,建立30~90 L的万能燃油箱夹具三维模型,并进行三维虚拟模拟及有限元分析,得到最优的设计模型,为实现针对不同规格燃油箱在耐火性能试验中模拟实车安装状态进行检测提供了坚实的保障。

摘要：以紫花鸢尾的花粉为试材,运用正交试验设计方法,研究了不同培养基对其萌发的作用,同时探讨不同贮藏条件和贮藏时间对花粉生活力的影响。结果表明:(1)紫花鸢尾花粉在200g/L蔗糖+300mg/LH3BO3+200～300mg/LCaCl2的液体培养基上萌发率最高,为81.55%。(2)干燥条件有利于紫花鸢尾花粉的贮藏,且硅胶为适宜的干燥剂。(3)随着贮藏时间的延长,紫花鸢尾花粉生活力下降,但随着贮藏温度的降低,花粉生活力下降速度变缓,在-196℃下保存270天后的花粉萌发率为84.21%,与新鲜花粉生活力差异不显著。

摘要：移动设备具有便携、易操作等优点,因此移动学习已成为当下应用较广、使用人数较多的学习渠道之一。受移动设备自身软硬件的限制,移动学习资源的交互性建设在移动学习中变得至关重要。所以本文提出基于SECI模型的移动学习资源交互性建设,通过分析SECI模型中显性知识与隐性知识的转换模式,从知识管理的角度探讨移动学习资源的建设方案,提出基于知识管理的资源设计思路,面向移动化学习情境与社会支持交互,开展移动学习资源设计与研究。

摘要：区块链技术是引发第五次人类社会颠覆性变革的技术,并逐渐在社会的各个领域产生影响,尤其在数据共享方面得到初步发展和应用。通过深入分析区块链的发展与特点,设计了基于区块链技术的综合数据共享模型。希望本文的研究能为区块链在数据共享中的发展提供理论依据。

摘要：汽车塑料燃油箱是汽车的储存设备,其耐火性能直接关系着驾驶员及乘客的生命安全。汽车塑料燃油箱耐火性能检测是国家强制要求必须进行出厂检验的项目,对国家标准GB 18296-2019的要求进行深入分析,设计适用于30L~95L不同容量塑料燃油箱的耐火性能检测装置。本装置检测前的准备工作采用手动模式模拟实车的燃油箱安装,试验过程严格实行全部自动化无人值守的模式,并采用远程操控及视频监控相结合的方式,确保检测过程的安全性。引入模块化设计理念,将燃油箱耐火性能检测装置机械结构按照功能要素划分为4个模块,每个模块都基于人机工程学理念,按照设计要求进行创新设计,并对检测装置的关键零部件进行有限元分析,验证装置的强度,为装置的可靠性提供保证。设计的汽车塑料燃油箱耐火性能检测装置满足国家标准的要求,达到了预期的设计效果,为同类产品的设计提供了参考。