摘要：有线电视可寻址用户收费管理系统已成为广播电视界一个热门话题。本文较详细地介绍了ＬＨＸＳ－ Ｂ型可寻址用户收费管理系统的设计背景、系统组成及其工作原理。

摘要：根据自然界蛇的体骨结构,建立了一种串联连杆结构的蛇形机器人,连接处选用双轴舵机,起到旋转副的作用。在Serpenoid曲线的蠕动步态模型基础上,利用MATLAB对进行仿真,分析了关键参数对蛇形曲线的影响,分析了曲线离散化对蛇形曲线的影响,通过Adams对蛇形机器人的行波运动进行了动力学仿真,分析了蛇形机器人在行波向前时特定关节与地面的作用力和关节扭矩情况。

摘要：为了实现一种小型仿蚕机器人的蠕动运动,设计了一套控制系统。首先根据蚕的运动形式提出了小型仿蚕机器人的结构方案,建立了机器人的蠕动数学模型。通过对机器人各个关节之间的相对转角变化规律的分析,设计了一种实现机器人的不同运动速度的控制系统,并开发相应的上位机软件,采用串口通信方式发送指令,实现驱动模块控制,并进行了样机试验验证。试验表明,所设计的控制系统可以实现小型仿蚕机器人不同速度平稳的运动。