摘要：研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法，提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间，获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器的结构配置，建立钳位机构的寄生运动静力学模型，并完成仿真验证。进一步分析基于实时钳位状态信息的钳位切换机理，完成基于实时钳位切换的驱动设计，搭建实验系统进行测试验证。实验结果表明：单步切换时间缩短了28%，在相同设计与驱动电压斜率下，连续多步驱动速度可提升33.6%。在合理误差范围内，实验结果验证了理论推导与仿真分析的准确性。该驱动策略可有效减小尺蠖驱动的单周期时间，实现连续稳定驱动，最终达成尺蠖致动器驱动速度的提升。

摘要：针对潜望式激光通信端机伺服转动系统锁紧需求,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)丝的解锁机构。保证在卫星发射过程中,激光通信端机稳定锁定。该机构利用弹簧分力实现锁紧,加热记忆合金丝输出回复应力驱动实现解锁;对解锁机构进行优化设计,利用杠杆原理实现了锁紧力与锁紧位移的优化;分析了解锁机构锁紧力与解锁力之间的平衡关系;实验测定分析解锁时间与供电电压电流的关系;研制了原理样机并进行了高温、振动冲击等航天环境地面试验。实验结果显示,该机构可提供1000N的锁紧力,在90℃以下均可保证稳定可靠锁紧,解锁时间可稳定到3s内。该机构的功能及稳定性满足星载激光通信端机发射需求。

摘要：针对星载激光通信端机伺服转动系统在轨期间多次锁紧/解锁需求,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)丝的可重复锁紧/解锁机构。首先,分析了重复锁紧/解锁机构利用弹簧分力实现锁紧和SMA丝输出回复应力实现解锁的工作原理,利用杠杆原理优化了锁紧力与锁紧位移;其次,仿真分析了锁紧力与解锁力之间的平衡关系,以及锁紧力对整机模态的影响;最后,研制了原理样机,实验验证了解锁力、解锁时间与供电电流的关系、重复锁紧/解锁功能,以及高温、振动等航天环境对锁紧机构可靠性影响等问题。实验结果显示,该机构可提供1000N锁紧力,在输入12V/3A电源时,最大解锁时间不超过2s,在环境温度90℃以下可保证稳定可靠锁紧,并可实现多次重复锁紧/解锁。该机构具有轻小型、低冲击、可重复、低功耗优点,满足星载激光通信端机多次锁紧/解锁需求,应用潜力巨大。

摘要：随着牧区养羊规模的不断扩大,牧民对羊群数量进行快速、准确计数存在很大的困难。文中在分析了三种不同智能数羊系统方案的基础上,提出了基于单片机和超高频RFID技术的智能数羊器系统,该系统可以实现对羊群的快速、准确计数。

摘要：鉴于GPS控制网在水利工程中的广泛应用,结合实例针对各种因素对GPS网平面精度的影响进行了探讨和研究,通过实践总结出一些在工作中的经验和方法。