摘要：高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。

摘要：项目成本预算是确定单位工程和单项工程造价的依据,是投标、签订施工合同及银行拨付工程款的依据.因此,项目成本预算的准确性将直接影响项目后期的成本控制.通过文献浏览和问卷调查,选取对成本预算准确性影响较大的因素,从施工方、业主方、设计方、其他外部环境方面建立一套较为全面的成本预算准确性影响因素指标体系,运用层次分析法确定指标权重.一级指标中,施工方因素对成本预算准确性的影响最大,二级指标中采购劣质材料、导致返工对成本预算准确性的影响最大.建议施工方做好关键环节(对成本预算准确性影响较大的因素)的监督、管理和控制工作,确保成本控制在预算之内,实现利润最大化.