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三维点云快速拼接方法研究: 收藏
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引用; 《信息技术》2018年第7期42卷 77-80页; 作者：黄潜王泽勇李金龙孟倞安高晓蓉西南交通大学物理科学与技术学院成都610031; 三维点云数据的多视角拼接技术是三维测量领域的研究重点之一。文中设计实现了一种使用精简数据引导的迭代最近点(ICP)算法来实现对点云数据快速、高效的拼接。为了验证算法的有效性,本文整理实现了几种常见的快速拼接方案,使用bunny数...; 三维点云数据的多视角拼接技术是三维测量领域的研究重点之一。文中设计实现了一种使用精简数据引导的迭代最近点(ICP)算法来实现对点云数据快速、高效的拼接。为了验证算法的有效性,本文整理实现了几种常见的快速拼接方案,使用bunny数据对它们进行了拼接对比实验。用作对比的方法包括使用K-d树加速的ICP算法,以及基于特征提取与匹配的拼接方法。实验结果表明,使用精简数据引导的拼接方法运算速度最快,效率最高,同时保持了与其它方法相近的拼接精度。; 来源：详细信息评论

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