摘要：针对埋弧焊管管端焊缝磨削机占用工位、操作人员多、焊缝磨削质量不易保证等问题,提出了一种管端焊缝磨削机器人的技术方案。通过对焊缝形貌特征数据进行分析,设计了机器人磨削运动轨迹,并进行了工业测试。结果表明,直缝埋弧焊管采用直线磨削运动轨迹和圆弧修磨运动轨迹相结合的方法;螺旋埋弧焊缝采用螺旋磨削运动轨迹的方法。应用实践表明,设计的磨削机器人在焊管生产线上的应用满足使用要求。

摘要：针对动力定位船舶模型非线性的特点,基于系统的能量函数,闭环系统的端口受控哈密顿模型被建立。相应的控制律采用互联与阻尼配置的无源控制方法(IDA-PBC)。首先,在一定的外界环境干扰下,设计和分析了一个静态无源控制器。但是在未知干扰的作用下,控制器没有表现出期望的性能。为了消除这个影响,根据IDA-PBC技术,提出了系统的动态扩展,获得了一个动态无源控制器。最后通过MATLAB/Simulink对此进行了仿真,并证实了理论结果的有效性。

摘要：目的:优选槐米中芦丁的超声提取工艺。方法:以槐米中提取出芦丁百分含量为评价指标,以芦丁为对照品,以高效液相色谱法测定超声法提取槐米中芦丁的含量。采用L9(34)正交试验,对影响超声法提取槐米中芦丁效果的三个因素(提取温度、提取时间、提取功率)进行优选。结果:药材粗粉在提取温度70℃、提取时间20min、超声功率400W时提取效果最好。结论:本实验为优化槐米中芦丁的超声提取工艺提供了参考依据。

摘要：为了解决制管车间钢管横移车定位可靠性差、钢管托举时出现碰撞的问题,采用高精度激光实时测距传感器作为定位介质,设计了一种横移车绝对位置定位方法,同时提出了人身安全防护措施思路,确保了操作人员始终处于风险可控工作环境内。该横移车定位方式结构简单,故障率低,维护方便,准确度高,能够保障横移车长时间处于稳定工作状态,能有效降低横移车维护成本,显著提高制管车间生产效率。

摘要：为了解决成品钢管管端尺寸手工测量带来的偏差,提出了一种钢管综合测量装置的技术方案。该装置在称重测长工位两端的行走小车上配置一级滑台、转台和二级滑台,在二级滑台上安装检测传感器及支架。工作时转台带动二级滑台上的测量传感器沿钢管管壁旋转一周,获得钢管管端轮廓原始数据,然后应用最小二乘矩阵法得到钢管管端的实际圆心和半径,进一步计算得到周长、椭圆度和壁厚等数据,并通过钢管不同截面的轮廓数据,修正由于钢管摆放不正导致的切斜测量误差。测量装置在现场应用中实现了钢管质量、长度、管端周长、椭圆度、壁厚和切斜等数据的自动测量,测量精度及效率满足生产要求。

摘要：目的:优选苦参生物碱的超声提取工艺。方法:以苦参中提取出苦参生物碱的百分含量为评价指标,以苦参碱和氧化苦参碱为对照品,采用高效液相色谱法测定超声法提取苦参中苦参碱和氧化苦参碱的含量。通过L9(34)正交试验,对影响超声法提取苦参中苦参碱和氧化苦参碱效果的四个因素(提取温度、提取时间、提取频率、提取次数)进行优选。结果:苦参药材粗粉在提取温度50℃、提取时间32min、超声频率35KHz、提取1次即可达到最佳提取效果。结论:本实验为优化苦参中苦参生物碱的超声提取工艺提供了参考依据。

摘要：目的优选王不留行中王不留行黄酮苷的超声提取工艺。方法以王不留行中提取出王不留行黄酮苷千分含量为评价指标,以王不留行黄酮苷为对照品,以高效液相色谱法测定超声法提取王不留行中王不留行黄酮苷的含量。采用L_9（3~4）正交试验,对影响超声法提取王不留行中王不留行黄酮苷效果的四个因素（提取温度、提取频率、提取时间、提取次数）进行优选。结果王不留行药材粗粉在提取温度60℃、超声频率35 KHz、提取时间32 min、提取1次即可达到最佳提取效果。结论本实验为优化王不留行中王不留行黄酮苷的超声提取工艺提供了参考依据。

摘要：以"片剂的制备工艺"为例,设计虚拟实验,改变传统式实验教学模式,将虚拟现实技术应用于药物制剂教学实验中,具有可行性及可持续发展前景。

摘要：基于LC振荡换流的机械式直流断路器能够抑制开断电弧,可靠切除故障线路,保障系统安全运行。为分析机械式直流断路器拓扑参数对其开断的影响,基于人工过零点抑弧原理,在MATLAB/Simulink中搭建直流断路器仿真模型,分析不同模型下电弧抑制效果。在此基础上,针对断路器不同换流方式下的拓扑参数进行电弧抑制仿真,讨论可控参数与不可控参数对燃弧时长的影响。仿真结果表明,在强制振荡与自激振荡换流方式下可控参数对燃弧时长的影响不同,电弧时间常数、电弧散热功率等不可控参数对燃弧时长影响相同。该研究成果可为直流断路器抑弧拓扑设计提供有效参考。

摘要：为了提高1060 nm垂直腔面发射激光器(VCSEL)的性能,本文对大功率1060 nm VCSEL进行了理论模拟和实验研究。计算得到红移速度为0.40 nm/K,据此确定增益和腔模失配量为-20 nm。对比分析了6种不同InGaAs组分和厚度的量子阱,以及3种不同势垒材料的增益特性和输出特性,模拟结果表明,应变补偿的InGaAs/GaAsP量子阱有源区在温度稳定性、阈值电流以及功率方面更有优势。对P型分布式布拉格反射镜(DBR)进行优化设计,优化DBR渐变层厚度和对数,有助于获得更好的输出特性。采用金属有机化学气相沉积生长了InGaAs/GaAsP应变补偿量子阱结构的VCSEL外延片,并制备了单管和阵列VCSEL,实验数据和理论分析基本吻合。实验测得,288单元VCSEL阵列在4.5 A电流下,连续输出功率为2.62 W,最高电光转换效率为36.8%,5 mm×5 mm VCSEL阵列准连续条件下(脉宽为100μs,占空比为1%),且在100 A电流下,获得峰值功率为53.4 W。