摘要：针对煤矿井下综掘工作面掘进机导航系统存在的定位精度不高、灵活性差的问题,提出基于捷联惯导、里程计相结合的组合导航定位系统。重点介绍了以三轴陀螺仪、三轴加速度计、里程计以及STM32微控制器为核心的组合定位导航硬件、软件设计方案,经卡尔曼滤波输出组合定位导航信息,并完成系统试验测试。测试结果表明,该组合定位导航方案在满足掘进机导航定位设计要求的同时,提升了定位导航精度,增强了系统的灵活性,有助于提升掘进机的工作效率和安全系数。

摘要：针对高瓦斯煤矿局部通风控制系统存在的实时性差、电能浪费严重的问题,设计基于TMS320F28335微控制器的局部通风节能控制系统。其以DSP微控制器为核心,实时采集巷道内瓦斯浓度传感器数据并完成动态、自适应处理流程,当瓦斯浓度超限后完成超限闭锁功能,保证煤矿井下安全生产。

摘要：皮带输送机在矿产开采加工领域有着广泛的应用,其在运输不同物料时需要对运行速度进行相应的调整,以避免出现空载或者轻载率过高的问题,实现技能降耗。对照某选煤厂的实际情况,提出了一种基于变频控制的皮带输送机智能调速系统方案,该方案主要是在选煤厂现有皮带输送机的基础上,增加了变频控制设备,配合皮带秤来对运输流量进行监测,依照监测结果来对变频器的运行频率进行实时调节。结果显示,系统方案具备良好的可行性,在试运行期间可以保持稳定运行,年节电率超过50%,可以为选煤厂带来显著的经济效益。