摘要：为了促进幼儿身心全面和谐发展,幼儿园为幼儿提供各种类型的游戏材料时应注意选择适宜的材料分类方式。幼儿园游戏材料的分类角度暗含着幼儿园管理者与教师的游戏观与教育观。当幼儿园游戏材料按照区角类型来分类选择与投放时,说明游戏带有空间与经验的限制,在一定程度上会阻碍幼儿“天马行空”的创造。

摘要：点云分割是机器人无序分拣的关键技术,主要难点是如何从工况中分割出完整的目标工件点云。常用方法中,RANSAC分割算法不能提取完整的螺栓点云,而传统的欧式聚类分割算法易受聚集噪点和点云缺失影响且耗时较长。为了解决以上问题,针对六角螺栓,提出一种基于欧式聚类和点法向量特征优化的点云分割算法。首先对三维点云数据进行体素化处理得到体素云,然后在体素空间内用RANSAC算法去除地面,利用八叉树(Octree)建立点云间拓补关系,然后根据K邻域搜索的欧式距离判别对点云进行快速的聚类分割,最后根据点法向量优化分割结果。实验结果表明本文的分割算法可以提高处理效率,使计算量大大减少,并且使最后的分割结果更加精确。

摘要：4．拉阮拉阮的设计初衷是为了设计出一种具有民族特色的低音拉弦乐器，丰富乐队的和声色彩。

摘要：以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于单目视觉广泛应用的平面定位场景,提出了一种基于伺服机构的相机快速标定与深度测量方法。本算法基于运动过程中的视差原理,结合伺服机构中获取的相对位移,实现了平面定位场景下二维相机的快速标定与深度测量。经实验验证,本算法在集成了单目视觉精定位系统的换夹具AGV上实现了深度方向的测量,实验结果体现出本算法良好的精度和稳定性,具备一定的实际应用价值。

摘要：在幼儿园里,最醒目的一行文字,莫过于办园理念。这办园理念和教育观、儿童观以及课程观有什么关系呢?很多教师说不清楚,将之看作一句漂亮的宣传口号,所行与之相违。不少幼儿园将之看作一切行动意义的渊数,强行将之与每一次活动、每一个课程、每一个教育行为都攀扯上关系.

摘要：介绍一种新型的交通事故现场快速测绘系统及其分析设计过程 ,该系统具有处理速度快、测绘精度高、可进行重复勘测等特点 。

摘要：以某石化项目为例,按照《环境影响评价技术导则大气环境》(HJ 2.2-2018)进行大气环境影响预测;建立AERMOD模型,以常规污染物PM2.5和特征污染物苯为例,梳理大气环境影响预测基本流程及要点;得出评价结论。

摘要：在总结前人提出的拱效应系数基础上,对拱效应系数的公式进行了改进,认为拱效应系数应该是实测土压力与上覆土压力和孔隙水压力之和的比值。结合瀑布沟大坝监测资料,用改进的拱效应系数计算公式对大坝心墙拱效应进行计算,并对心墙内拱效应进行动态分析。在施工期,施工工艺是影响大坝心墙拱效应系数的主要因素,填土在仪器埋设以上0～20 m时,拱效应系数较大,随着填土的增加拱效应系数减小,施工期坝体内应力分布在蓄水初期起决定性作用。在蓄水期,心墙上游侧拱效应系数与水位变化呈反相关联,拱效应系数比下游同高程和0+001 m处大;0+001 m处拱效应系数与水位变化呈正相关联,且此处拱效应系数最小;心墙下游处拱效应系数与水位变化呈正关联的关系,在心墙与基岩接触处拱效应系数大于100%。产生这种规律的原因主要有湿化、渗流、水力劈裂作用,三者共同影响,从而导致心墙内应力发生变化。

摘要：为建立一种鉴别猪塞内卡病毒A(SVA)、猪水疱病毒(SVDV)、口蹄疫病毒(FMDV)的方法,针对3种病毒的基因保守区域设计引物和探针,建立了可同时检测上述3种病毒的Taq Man三重荧光定量PCR方法。该方法仅能特异性扩增SVA和FMDV病毒基因以及SVDV阳性质粒,与猪繁殖与呼吸综合征病毒、经典猪瘟病毒、猪流行性腹泻病毒、猪圆环病毒2型、伪狂犬病病毒的阳性样品cDNA或DNA无交叉反应,对3种病毒核酸的最低检出限均为10 copies/μL,组内和组间变异系数均小于4%。应用该方法对2019-2022年采集的吉林省部分地区267份病料和本实验室留存的30份猪血清样品进行检测,未检出SVA、FMDV以及SVDV。建立的三重荧光PCR方法有利于对3种病毒进行有效的流行病学调查,可给快速准确鉴别致猪水疱症状病毒性疾病提供诊断方法。

摘要：婆媳关系是个亘古难题,一个家庭中两个女人的战争往往对整个家庭产生严重影响。通过深度访谈和桌面研究,我们发现婆媳矛盾的来源大多根深蒂固、难以改变,同时也发现婆媳之间的交流障碍导致很多不必要的矛盾和负面情绪。而语言风格上的相似,被证明能够拉近心理距离。我们就此着手,设计了一个语言修正系统,帮助媳妇能以婆婆的语言风格来与婆婆交流,训练媳妇的沟通能力,以此帮助婆媳营造更舒适的体验。