摘要：随着国家高质量发展的步伐不断加快,NQI一站式服务站建设被提上日程。本文从NQI服务站着手,基于5GAP理论,研究NQI服务站相关标准中质量评价模型的建立过程,以期构建较为科学合理的质量评价方式,推进NQI服务站建设的可持续发展。

摘要：为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激时肌电明显增强。降低磁刺激系统输出频率,输出电流增大,肌电随之增强。与脑部磁刺激相比,刺激坐骨神经引起的肌电增强反应更为显著。这表明,磁刺激系统通过驱动该线圈可以有效地实现对脑及外周神经功能的调控。本研究为后续实用性线圈优化改进提供了理论及实验指导,为动物机器人磁刺激运动控制实施奠定了初步的理论和实验基础。

摘要：面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。

摘要：35 kV高温超导电缆示范工程于2021年12月在上海正式投运。超导电缆可以在低温环境中大容量、低损耗输送电能。为确保超导电缆故障时电网运行的可靠性,需设计特有的超导电缆保护,并制定完备的继电保护方案。基于超导电缆的特性,对超导电缆本体及冷却系统可能发生的各种异常和故障情况进行了分析,并对各种故障原理及其对超导电缆运行造成的影响进行了阐述。根据异常及故障的严重程度,制定了对应的处理策略,并形成了一整套继电保护方案。针对超导电缆设计的继电保护策略具有高度的完整性及可靠性,在上海超导电缆示范工程中得到了实际应用。

摘要：35 kV高温超导电缆示范工程已在上海启动。超导电缆需在77 K低温液氮环境中维持其超导特性,为了保护超导电缆不因温度、电流等升高而烧毁,同时提高电网的运行可靠性,超导电缆系统设计了进线备自投装置,一旦超导电缆退出运行,可以迅速切换至常规电缆为系统供电,并通过动作逻辑和时间级差的设置,实现与电网现有分段备自投装置及母差保护的配合。进线备自投装置确保了在技术创新的同时,维持电网正常运行方式及提高电网可靠性,是超导电缆示范工程的关键技术之一,为未来超导电缆的商业化运行奠定了坚实的基础。