摘要：传统代理模型技术在处理高维问题时,由于变量维数增加使得建模所需样本数量呈指数型增长,将导致计算成本显著提高。为了构建适用于高维问题的代理模型,在DIRECT优化算法基础上,改进其初始样本点位置,实现初始样本集的扩充,并将克里金(Kriging)建模方法与高维代理模型(High-dimensional model representation,HDMR)相结合,这样可避免建立的模型陷入局部最优,提出一种改进的Kriging-HDMR建模方法。iKriging-HDMR建模方法利用高维代理模型的优点,将高维问题的响应函数等效为一系列低维函数的叠加,发挥iKriging-HDMR建模方法的优势以减少建模过程所需样本点个数,提出一种新的收敛条件,从而减小代理模型的局部误差以保证建立的代理模型具有较高的精度。通过数值算例和机器人工程应用,验证了提出方法的有效性。结果表明,所提出的iKriging-HDMR建模方法可显著减少建模所需样本点数量,具有很好的计算精度和效率。

摘要：由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高。本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预测控制模型且优化了模型的约束条件,获得了良好的控制性能。对有无模型预测控制器(MPC)的发动机转速进行了仿真实验和对比,并给出MPC下挖掘机驱动系统中操纵杆驱动力、成本函数、先导压力的仿真结果。结果显示:未采用MPC预测控制器时发动机的转速波动达到400 r/min;而采用MPC预测控制器时,驱动系统中发动机与液压泵功率更好地进行了匹配,使发动机转速波动基本稳定在1 600 r/min左右,且波动小于60 r/min,操纵杆驱动力、成本函数和先导压力的仿真结果表明能满足液压挖掘机的预测控制。说明采用基于模型预测控制和加速双近端梯度法的液压挖掘机驱动系统的预测控制方法,能够提高液压挖掘机的机械效率和鲁棒性。

摘要：针对厂际多周期换热网络优化,提出了一种考虑柔性设计的数学规划模型,旨在解决现有网络设计缺乏灵活性及无法适应生产波动等问题。该模型由两个子模型组成,第一个子模型通过厂际热集成的超结构模型优化各个周期内的换热网络结构,第二个子模型以年度总成本费用为目标函数,优化换热器面积与热负荷。在每个工厂内,所有换热器都具有共享功能,通过开闭阀门调整过程物流走向,改变网络结构以完成热量传递任务。案例测试表明最小网络年度总成本费用为210919.4 USD·a^(-1),需要设置13台共享换热器,其中工厂1有6台,工厂2有4台,工厂3有3台。提出的厂际多周期换热网络优化模型具有设计灵活性高、应对生产环境变化能力强等特点,为企业提供了一种更为智能且高效的换热网络设计方法。

摘要：南京江北新区水月桥设计考虑桥梁与周边环境的协调,采用新月的造型,通过平纵弧线变化形成韵律感,体态轻盈。结构上采用不同半径的主辅式钢梁,将结构美观、受力合理很好的结合在一起。主梁截面采用单箱单室钢箱梁截面,梁下设置V形桥墩,辅梁铺设在主梁伸出的挑梁上,产生通透轻盈的视觉效果,达到功能、美学、文化与技术的和谐统一。

摘要：南京城市三环路跨沪宁高速桥,是城市三环路的控制性节点工程。结合桥位建设条件,经多方案研究比选,综合考虑方案合理性、景观协调性、技术和工期可行性等因素,最终确定采用全钢结构独斜塔斜拉桥,跨径布置为(110+130)=240 m,塔梁固结体系。着重介绍桥梁的总体构造设计及结构计算情况,并介绍施工过程。

摘要：为满足桥梁的景观需求,本桥拱肋采用独特的流线型线条设计,拱肋截面采用水滴截面。由于景观外形要求,拱肋矢高较小,拱肋不能充分发挥作用,主桥采用梁拱组合体系,很好地解决了这个问题,在最不利工况下,主梁及拱肋的应力满足规范要求,主桥的稳定性亦满足要求。该桥将结构美观、受力合理很好的结合在一起,其构造设计可以对类似工程有借鉴作用。

摘要：生态控制指标体系是控规阶段落实生态城市新区建设的核心内容。文章在分析生态导向的内涵与国内外实践案例的基础上,从生态空间、生态交通和生态市政3个方面提出城市新区控规编制思路与控制策略,并结合地域特色构建城市新区控规编制体系,通过优化布局、完善指标和构建体系等手段落实生态城市建设的要求。同时,以西咸国际文化教育园区为例探讨基于地域特色的生态控制指标,进而完善和优化生态导向型城市新区控规的生态控制指标体系,并通过生态绿地控制单元图则进一步落实生态控制指标体系,以期更好地指导新区的生态城市建设,同时为西部地区其他类似城市建设生态城市提供参考。

摘要：开敞空间系统是城市系统中的重要子系统,是海绵城市建设的主要载体,须经过系统化的规划才能充分发挥其"海绵体"的作用。从建设"海绵城市"的理念出发,从开敞空间系统的结构性、整体性和层次性出发,注重系统思想建构、层级化,网络空间结构与各区域单元的功能相结合,构建西咸新区绿色海绵体系。

摘要：幼儿是祖国的未来,因此,幼儿教育是最基础的教育。本文围绕教学艺术展开论述,诠释了倾听幼儿、音乐学习和了解学生心理三个方面的问题,并提出了私人管见。

摘要：探索体育课程的结构模式首先应考虑构成课程质的规定性，即体育课程要按着各自学校特定教育目标和体育教育目标来设计体育课程结构模式，确定自己与其它课程体系不同的本质的结构。研究认为，高校体育教育的立体结构模式，应该由知识教育内容、人格教育内容、情感教育内容、创新教育内容、体质教育内容、技能教育内容和自我发展教育内容等7个方面内容构成。我国普通高校体育课程质的结构，是以自我发展教育内容为灵魂和归宿，以知识教育内容、人格教育内容、情感教育内容、创新教育内容、体质教育内容、技能教育内容为载体和支点，7方面内容各自发挥自己的功能，并且彼此之间互相联系、互相作用，共同构成一个立体的网状结构，从而实现体育育人的目的。课程类的结构是指课程结构在课程组织形式上的特征。根据体育课程设计的指导思想，体育课程的结构要改变以往课程设置单一化、简单化、规范化、固定化的模式，以现代化的思想、观念、价值来统摄课程结构，更好地解决社会需求、知识体系、全面发展三者的关系，改革传统的用体育课教学代替体育课程的误区，改革体育课教学的单一、固定模式，并将原来的群体活动、代表队训练一并融入完整的体育课程设计之中，使大学体育课程类的结构在系统联系中体现其整体功能效应。对于不同层次、不同类型、不同需求的学生与培养目标设置，既有共性又有个性，既有必修又有选修等不同类型的课程，使课程设置形成机动灵活的多元化格局。从培养目标和内容的针对性、实效性和先进性出发，对不同层次、不同类型的学生也应有不同的培养目标。基于以上认识，体育课程类的结构可以分成基础课、选修课、选项课、保健课、欣赏课、训练课、体育与健康教育课、隐性课等8种分类。体育课程量的结构是指根据体育教育指导思想的要求、学校课程的整体教学计划和课时计划，从质和类的设计角度具体落实知识与技能的含量以及运动负荷的大小，把以上8类课的总量以及前7类课各自的量，恰当地分配在整个大学教育阶段。从素质教育和终身教育角度出发，高校体育应该 在整个大学教育阶段开设全程的体育课程，才能满足大学生对终身体育的需求，才能跟上时代不断发展对人才提出的更高要求。课程改革是教育改革的核心。