摘要：驱动系统是助力机器人最主要的系统之一,助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式,设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统,建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型,得到了影响系统动态特性的主要因素和变化规律,为助力机器人液压驱动系统及控制算法的优化提供了一定参考。

摘要：2017年,山东寿光机械林场遗址Ⅰ区、Ⅲ区共清理各类遗迹30余处,包括灰坑、盐井和盐灶等。出土器物有圜底瓮、鬲、豆、盆、罐、瓦等,绝大部分为残片,以圜底瓮残片为大宗,器物年代集中于战国早中期。初步判断该遗址为战国时期一处煮盐作坊。

摘要：随着我国集成电路产业进入高速发展期,产业对集成电路人才需求更加迫切,不少院校开设了集成电路相关课程,其中“数字集成电路设计”是集成电路课程体系中的核心专业课。通过调研国内外多所高校的“数字集成电路设计”课程方案,围绕浙江大学“数字集成电路设计”课程建设实际,重点梳理了课程在参考教材选取、课程知识点设置、专业课程思政育人,以及课程考核方式等方面的前沿建设实施情况,总结了该课程教学方案的发展趋势,并提出进一步深化“数字集成电路设计”课程实践环节的教学改革思路。

摘要：设计理念统编本教材五年级下册第五单元是习作单元,单元语文要素是"学习描写人物的基本方法。初步运用描写人物的基本方法,具体地表现一个人的特点"。很明确,即从学习方法到尝试运用方法,训练的重点指向于人物描写。正如统编本教材执行主编陈先云所说:"教科书的编排意图是改变传统的完全以阅读为中心的编排体系,引导语文教学更加关注表达。

摘要：为了寻找新的具有靶向治疗作用的抗肿瘤药物,设计并合成了一系列新型的含脲砌块的4-氨基喹唑啉类衍生物,并采用噻唑蓝(MTT)法测定目标化合物对MCF-7(人乳腺癌细胞)、MGC-803(人胃癌细胞)、SW620(人结肠癌细胞)、A549(人肺癌细胞)四种肿瘤细胞的抗肿瘤活性.结果显示大部分化合物具有较好的抗肿瘤活性,其中2-((4-((3,4,5-三甲氧基苯基)-氨基)喹唑啉-2-基)-硫代)-N-((3,4,5-三甲氧基苯基)氨基甲酰基)乙酰胺(10p)对MGC-803、SW620和A549三种细胞显示出最好的抗肿瘤活性,IC50值分别为(7.02±0.46)、(6.00±0.78)和(7.04±1.11)μmol L-1,其抗肿瘤活性和阳性对照品吉非替尼相当.分子对接结果显示,化合物10p能与EGFR很好地结合,有可能成为潜在的抗肿瘤药物.

摘要：根据禽霉形体 16SrRNA的基因序列设计、合成了 1对引物 ,用这对引物对鸡毒霉形体 (Mycoplasmagallisep ticum ,MG)和鸡滑液囊霉形体 (Mycoplasmasynoviae ,MS)菌株DNA进行PCR扩增 ,得到了与预期大小相一致的约 5 80bp的PCR产物 ,而这对引物对其他禽病病原DNA或RNA模板的扩增结果为阴性。PCR方法对MG和MS的最小检出量分别为 2 pg和 3pg。应用已建立的PCR方法检测MG人工感染样品和临床样品 ,从人工感染样品中均检测到MG ,临床样品的MG阳性检出率为 10 .2 5 % 。

摘要：以8-羟基别二氢葛缕醇和甲酸摩尔比、8-羟基别二氢葛缕醇和甲苯摩尔比、反应时间为考虑因素,对8-羟基别二氢葛缕醇甲酸酯的合成进行了正交实验设计分析.结果表明,8-羟基别二氢葛缕醇与甲酸摩尔比是差异显著因素,该酯化反应的最佳工艺条件为：醇酸摩尔比为1∶5,醇与甲苯的摩尔比为1∶7,反应时间为1.0 h,反应温度为25-30℃.在最佳工艺条件下重复实验,8-羟基别二氢葛缕醇甲酸酯的GC含量为95.41%.

摘要：近年,电站企业从自动化转型为信息化、智能化的需求升高,通过对电站DCS中储存的大量数据进行分析,能够提示设备劣化状态,对电站企业提高生产效率、经济安全运行有积极的指导意义。将数据挖掘应用于电站数据分析,试图为电站安全性运行提供理论依据。介绍了数据挖掘的概念,着重研究了数据挖掘中数据预处理、聚类、回归的方法,之后将该方法应用于实际电站的预警中取得了较好的效果。

摘要：为了寻找高效的新型抗肿瘤药物,设计并合成了一系列新型含三氟甲基的2,4-取代嘧啶衍生物,并对目标化合物在EC-109(人食管癌细胞),MGC-803(人胃癌细胞),PC-3(人前列腺癌细胞)和HepG-2(人肝癌细胞)进行抗肿瘤活性评价,结果显示部分化合物对PC-3表现出中度至强效的抗肿瘤活性.其中,2-(((4-((1-甲基-1H-四唑-5-基)硫基)-6-(三氟甲基)嘧啶-2-基)硫基)甲基)苯并[d]噻唑(13w)对PC-3具有较强的抗肿瘤活性,IC50为1.76 μmol·L-1,抗肿瘤活性明显优于阳性对照药5-氟尿嘧啶.