摘要：随着搅拌摩擦焊板厚增大,设备承载能力无法满足单侧搅拌摩擦焊的高顶锻力要求,因而难以形成质量良好的焊缝。为了降低设备所受顶锻力,本文提出了一种双机镜像搅拌摩擦焊工艺方法,研究了工艺过程中顶锻力的变化规律和影响因素,并验证了该工艺的可行性和优越性。首先,建立热力耦合的有限元仿真模型,得到顶锻力随板厚的变化规律,同时得到了双机镜像搅拌摩擦焊工艺能够减小顶锻力的结论;之后,建立顶锻力估计模型,并基于数据驱动对模型进行试验修正和验证,实现无传感器的顶锻力监测;最后,在搭建好的试验平台样机上开展了镜像焊接试验、3组工艺参数的多因素试验及单侧搅拌摩擦焊对比试验,得到顶锻力随时间的变化规律和工艺参数的影响,验证了双机镜像搅拌摩擦焊工艺可以减小搅拌头所受顶锻力、降低设备承载能力需求的作用。

摘要：移测装置作为风洞的标准配套设备,是风洞开展超声速流场测试必不可少的装置,其性能指标直接影响到流场测试结果。针对原装置存在的缺点和不足,提出一种新的结构设计方案,基于ANSYS软件的流体仿真与结构仿真计算功能,开展新装置的设计优化和强度分析等工作,经过实际应用运行,新的装置定位精度高、结构稳定可靠、受力特性好,完全满足任务需求。

摘要：针对传统星座设计中覆盖模型求解困难,覆盖性能统计不便等问题,提出一种基于二维图的对地四重连续覆盖星座构型设计新方法。首先对传统的二维空间坐标系进行了改进,利用球面几何学分析了覆盖圆与卫星轨道的相对位置关系,建立二维图和星座网格的解析数学模型。通过对数学模型的进一步分析,归纳与总结了二维图的几何性质。将星座对纬度带的覆盖转化为对纬度带上任意点的二维图的覆盖,提出星座网格对二维图的单重和四重连续覆盖条件。在此基础上,研究四重覆盖星座构型的设计与筛选方法,从而避开了覆盖性能统计的复杂过程。最后对二维图基本理论和星座设计方法进行了实例仿真,校验了该方法的可行性。

摘要：为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度。为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统。运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°。并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强。

摘要：最优拦截轨道解算是航天器在轨拦截问题中的重要内容,是天基武器研发中需要解决的核心技术难题之一。由于轨道解算方程和拦截方程是隐式非线性方程,因此很难用解析的方法进行分析和计算。针对非固定拦截点条件下的拦截轨道优化问题,分析讨论了拦截轨道参数和拦截器变轨点特征速度随拦截时间和拦截真近点角的变化规律。在此基础上,研究了由拦截轨道的真近点角反向求解拦截初始参数问题,并设计了能量最省拦截轨道的快速迭代算法。最后通过仿真,验证了算法的可行性和快速性。

摘要：国内某大型连续式风洞主回路运行功率为240 MW,主换热器必须具有高效的换热能力才能满足风洞试验要求,相比于工程上已应用成熟的传统换热器,该换热器还要具有非常低的压损性能,以满足节能运行的需要。针对换热器特殊的高效低阻研制需求,项目团队设计制造了一种新型翅片结构,并开展了换热/压损性能测试、数值计算及试验验证等研究工作。研究结果表明新翅片完全满足换热器设计要求,研究方法可为类似大型板翅式换热器的设计提供借鉴。

摘要：研究了一种带有终端角约束的导引方法。推导得到了视线坐标系下目标速度方向与视线转率的关系,建立了基于终端角约束的拦截模型,并进一步设计了基于拦截模型非线性的双环滑模导引率,同时合理选择了滑模趋近率。仿真结果表明了这种导引方法能有效减小攻击角,减小脱靶量,很好的实现顺轨或逆轨拦截的目的。

摘要：针对传统星座覆盖性能统计在低轨星座设计中方法计算量大、计算速度慢的问题,设计了一种基于二维图理论的新的低轨成像星座覆盖性能统计模型。首先提出了一种二维图理论,分析了卫星和目标点在天球面的相对几何关系,建立了二维图的解析数学模型。其次讨论了卫星对二维图的覆盖条件,并进一步研究了卫星单次经过纬线时的覆盖范围模型和算法。通过将目标区域划分成纬度条带,研究了星座对单个纬度条带的覆盖性能的统计原理和方法,并建立了整个目标区域的覆盖性能模型和流程。最后通过实例对比分析了传统统计模型和该算法模型的时间复杂度,验证了上述方法结果的精度。

摘要：根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。

摘要：为更好地评估存在阶段性飞行特征的导弹武器系统整体效能,将传统ADC模型中的可信性(D)分解为主动段、中间段、再入段3个阶段可信性分别的乘积,并从实战对抗出发,引入操作人员能力素质系数K和战场环境影响参数Q,构建了导弹武器系统综合效能评估指标体系,提出了一种新的效能评估模型ADC改进模型。同时根据导弹武器系统的工作原理及作战运用,综合专家打分、层次分析、模糊综合评判、加权求和等方法量化分析了系统的作战效能。通过实例分析验证了该评估方法的正确性和有效性,为今后导弹的设计研发和作战使用提供了科学决策依据。