摘要：海洋立管在钻井作业时一旦遇到恶劣天气须将底端总成和防喷器断开,待天气好转需重新连接称为再入井作业.深海区钻井立管发生断开的概率大幅增加,为适应多变的海况需要快速完成再入井过程.提出基于模型预测控制(MPC)再入井控制系统;基于哈密顿原理建立悬挂立管分析模型,设计优化函数及约束项,构建非线性扰动观测器实现洋流力模型误差和洋流速度扰动补偿,与传统比例-积分-微分(PID)控制作业进行仿真比较.MPC系统作用下,母船迅速响应,立管能快速稳定完成再入井作业,较好处理洋流力模型误差,并在洋流速度扰动下具有良好鲁棒性.立管由于长径比大幅增加导致柔性显著增强,在母船及海洋环境力激励下,悬挂立管在快速再入井过程中高阶模态可能被激发.

摘要：在Hotelling模型基础上,本文将网上顾客分为冲动型和理智型两类,考虑顾客转化率和顾客忠诚度,从供应商的角度构建了三个不同网络分销渠道价格竞争模型。通过对均衡结果的比较,得出供应商选择网上间接销售并激励网上零售商做广告能够取得最优利润,环境参数敏感性分析表明劝导式广告对价格竞争具有影响。

摘要：六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.

摘要：热休克蛋白90(Hsp90)是生物进化过程中高度保守的一类蛋白,作为分子伴侣对细胞中众多信号蛋白的构象成熟和功能稳定进行调控。近年来的研究证明,Hsp90与肿瘤发生、发展、生物学行为及其预后有密切的关系,已成为新兴的抗肿瘤药物作用靶点,众多Hsp90抑制剂应运而生,同时基于结构的小分子抑制剂的设计也引起日益广泛的关注,本文就Hsp90的结构特点及其相关抑制剂进行综述,以期对Hsp90抑制剂的发现和优化提供依据。

摘要：动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比较在一个半潜平台上进行。动力定位能力的结果由一个最新编写的程序计算得到。从得到的结果看,螺旋桨的配置对动力定位能力产生影响。基于综合定位能力标准,定位能力的比较非常高效和准确。而且,可以得到一个结论:与海洋结构物的中心距离越大的螺旋桨对综合定位能力的影响越明显。

摘要：为了提高经皮无线能量传输的耦合强度和接收端的电压输出能力,针对设备的弱能量接收,设计了具有倍压整流器的四线圈结构磁谐振耦合式无线能量传输系统.通过四线圈谐振能量传输结构,使能量在线圈间的传输隔离来自发射电路和接收电路的影响,从而提高传输电路的品质因数,并且提高系统的耦合系数.实验结果表明:设计结构使用10 mm接收线圈时可使设备在40 mm植入深度下能量传输效率达到15%以上,倍压整流器的输出纹波系数小于0.7%,这说明本文所设计的能量传输系统结构能够在弱能量接收下正常运行.

摘要：工业设计专业近些年取得了突飞猛进的发展,学校、企业以及国家越来越重视发展工业设计专业,特别是在实现从中国制造向中国创造的战略任务中它发挥了重要的作用。但是我们必须看到在市场价值方面工业设计在整个产品的价值比重中仅占很小部分。教育机构、企业通过理论和实践的总结对工业设计发展以及如何提升市场价值指出了方向,并提出了新的合作形式来提升工业设计的市场价值。对于这些形式的研究对工业设计发展具有重要意义。

摘要：目的了解司法实践中,围绕职务发明容易出现的法律纠纷,拟从科研管理视角,以规范知识产权管理和促进成果转化为导向,探讨医学科研单位职务发明专利相关纠纷防范策略。方法梳理2018年1月1日—2023年12月31日中国裁判文书网职务发明专利相关案件的判决书,分析案件情况,归纳纠纷类型,总结纠纷产生的原因并提出应对建议。结果共分析了469个职务发明专利相关纠纷案件,90%以上为权属纠纷,其中涉及专利权权属纠纷的案件413件,73.1%案件判决属于职务发明;仅涉及发明创造发明人、设计人署名权纠纷的案件14件,78.6%的案件对具有争议的发明人、设计人做出了不是涉案专利实际发明人、设计人的判决;涉及职务发明创造发明人、设计人奖励、报酬等利益分配纠纷的案件42件,大部分案件判决单位应支付发明人、设计人奖金。结论建议科研单位建立职务科技成果披露制度,引导科研人员主动、及时向所在科研单位披露职务科技成果;激发创新热情,完善知识产权管理制度与服务机制;加强科研诚信建设,避免出现专利发明人、设计人挂名等科研诚信问题。

摘要：人性化的设计理念是将人的需求作为重点,其也是对现阶段我国城市轨道交通车站站点设计的新要求,而有效的设计管理才能使人性化设计理念得到有效落实。本研究主要介绍在城市轨道交通的设计中融入人性化观念,以探讨二者之间融合的必要性,车站出入口常用的楼扶梯倾角为研究重点,抓住楼扶梯的倾角问题,来研究二者之间的错位问题,以此来提升乘客在进出站过程中的舒适度,同时还可降低乘客的安全隐患。通过从不同的提升高度、扶梯不同倾角下的剖面关系可知,二者之间的倾角应优化设计为27.3°。通过反复验证得出,该种设计不仅可解决二者间的错位问题,还可使楼扶梯二者的设计更加合理且人性化。

摘要：设计开发高效的催化体系用于可控制备高分子量聚酯材料,一直以来都是可降解高分子材料研发的重点.本文报道了一种配体框架中含有Salen键和Catam键的新型不对称铝配合物.这种特殊的配体结构可以促进中心金属对环酯单体(如ε-己内酯(ε-CL)和δ-戊内酯(δ-VL))的活化作用,赋予铝配合物高活性催化环酯单体开环聚合的能力,实现了高分子量聚酯材料的可控合成.首先,考察比较了铝配合物结构和反应条件(温度、单体比例和单体结构)对催化聚合反应的影响规律.在优化反应条件后,轴配位为苄氧基的铝配合物,可以在10 min内快速催化ε-CL、δ-VL及其混合单体的聚合反应,合成得到数均分子量高达175.7~443.8 kg·mol-1的聚酯材料.进一步计算比较了混合单体比例和反应温度等条件对无规共聚酯材料平均链段长度的影响,并详细表征了聚酯材料的组分结构与材料热学性能的关系.