摘要：滑动扫描可在不降低采集质量的同时,大幅度地提高生产效率,因此它是一种高效率的采集方法。该方法有其特定的适用条件和作业特点。本文简单介绍了滑动扫描技术的基本原理,叙述了滑动扫描主要参数的设计方法及质量监控的若干要点,最后结合在中东地区进行的滑动扫描技术试验及众多实际施工项目所取得的成果,说明该项技术可明显提高可控震源的施工效率。

摘要：针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.

摘要：本文针对实际工程中现浇板的裂缝现象 ,讨论和分析了裂缝产生的主要原因 ,并就现浇地下室顶板过洞口处裂缝作了定量分析计算。以便以后的工程设计和施工中有所借鉴。

摘要：通过全面分析油田注水系统能耗评价与辅助决策技术需求、设计空间数据模型和能耗评价模型,开发了油田注水系统能耗评价与分析软件系统,主要包括注水管网图形展示、生产数据分析、能耗计算与评价和生产运行辅助决策等功能。该软件系统与油田数据库实现数据共享,支持外部数据导入和内部数据导出,大大提高了数据时效性和可靠性,可为油田注水生产精细化管理和管网优化提供精准技术支持,促进油田注水系统节能降耗。应用该软件系统对注水系统生产运行状况进行分析,对8座注水站实施优化开泵、临时性调整和季节性调整等措施,取得了显著节电效果,具有较好推广应用前景。

摘要：考察有机氯作为抑制剂对乙烯环氧化性能的影响,并且对抑制剂作用机理进行研究。结果表明,氯元素含量为0.25×10^(-6)时的作用效果最佳。相同氯含量条件下,四氯乙烯作为抑制剂的作用效果优于氯乙烷和1,2-二氯乙烷。在乙烯环氧化制环氧乙烷反应条件下,1,2-二氯乙烷的分解为可逆反应,氯乙烷和四氯乙烯的分解为不可逆反应。