摘要：研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性.

摘要：研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.

摘要：通过溶剂提取紫甘蓝中的花青苷色素(CabAn),在该色素化学结构的基础上,利用其质子化互变异构形成pH响应变色的特点,设计其与羟胺盐组合为超分子探针,通过甲醛与羟胺盐反应释放质子,而该质子则与花青苷的青绿色醌式体结合转化为紫红色吡喃鎓式,从而实现甲醛变色功能,并将超分子探针溶于琼脂制备成智能凝胶(CabAn_HA@Agar),按照国际照明委员会基于CIELab颜色空间定义色差的方法来测量计算甲醛浓度。

摘要：不论年龄和性别,许多人都会做一些常规的抗阻训练(resistance training,RT),因为它是维持和增加瘦体重以及肌肉力量的最有效手段。但是,设计RT程序是一个复杂的过程,需要对训练的变量和其关键原理有透彻的了解,这是由DeLorme[1]首次提出。Krieger[2]对训练变量进行了定义,包含:肌肉动作,负荷和容量,运动选择和顺序安排[3],休息时间,重复速度和频率[4]。这些变量的不同组合会大幅影响RT对骨骼肌的刺激深度,进而影响神经—肌肉的适应性和肌肉—骨骼系统对训练的反应,因此对于何种训练量能诱导最大程度的骨骼肌肥大是目前RT研究的热门领域。

摘要：音乐教育能培养学生对音乐的兴趣,从而达到学生具备音乐基本素养,提升思想境界的目的。进行音乐教育可以从两方面着手:聆听音乐作品或者学习一门乐器。了解并掌握一门乐器对学生成长十分有益,面对枯燥无味的理论性知识点,学生更容易关注乐器演奏技巧。学生可以在课余时间练习一些曲目,激发学习积极性。本文以山西省平遥县一小学为例,主要探讨小学二胡教学现状。

摘要：介绍了用于傅里叶变换光谱仪的红外水平衰减全反射(ATR)测试仪的基本原理和设计思想,分析了影响光谱强度的穿透深度和反射次数。将光斑缩小三倍聚焦到样品上,把光路还原聚焦到接收器上,对能量利用率进行了分析计算。给出了在FTS-7傅里叶变换光谱仪上用该测试仪测量的几种样品的光谱图。结果表明,该测试仪能量利用率为5%,全反射15次,所测谱图质量接近于同类装置水平。

摘要：礼俗音乐文化是乡村文化的重要组成部分。乡村振兴背景下,将礼俗音乐文化的精髓融入乡村振兴语境,传承创新礼俗音乐文化,能够最大限度地对散落在历史烟尘中的音乐文化进行创造性转化和创新性发展。对礼俗音乐文化进行保护和发展具有重要的现实意义。因此,基于乡村振兴背景,以晋南地区为例,对礼俗音乐文化传承创新进行研究,以期能够促进乡村精神文明建设,丰富乡村音乐文化。

摘要：对轮毂电机驱动型电动汽车的动力系统进行了研究。首先分析了轮毂电机驱动型电动汽车行驶时的受力情况,然后以某型号轮毂电机驱动型电动汽车为样车选取了轮毂电机和蓄电池,采用ADVISOR建立了轮毂电机驱动型电动汽车动力系统模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果验证了所选取的轮毂电机及蓄电池均满足设计要求。最后利用自行设计的电动汽车骨架样车进行了实验,验证了仿真的合理性。

摘要：针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例增益和采样时间需要满足的条件,以保证闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值例子表明所用研究方法以及所得研究结果是有效的.

摘要：为了提高造船企业生产效率、提升竞争力,以运用精益设计和精益制造为方法和手段,通过对造船企业由传统管理模式向精益管理模式的转型升级,实现设计品质不断优化,建造质量显著提高,建造效率持续提升,减少浪费、节约能源,达到增加企业效益的目标。