摘要：介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。

摘要：根据在金属及非金属圆截面管道条件下自动化作业的需求,确定了机器人驱动系统采用双侧6组驱动装置同步运行的设计方案。通过对驱动系统机构设计、驱动装置结构设计、力学分析以及驱动力的计算,设计了一种沿管道横截面120°布置的轮式驱动系统,以满足机器人在内径为108~133 mm圆截面管道中行走的要求,并制作了试验样机。经过行走、爬坡等多项性能试验表明,机器人运行稳定、性能可靠,为轮式管道机器人驱动系统设计提供了一种新方案。

摘要：整体式电液控换向阀结构复杂,加工难度大,加工时报废率较高,而且难以拆卸、内部油路难以清洗,维修难度大。通过设计一种片式电液控换向阀,解决整体式电液控换向阀加工难度大、维修难度大等问题,可以为企业节约加工和维修两大成本,为企业提供多种选择,具有良好的实际应用价值和广泛的应用前景。

摘要：在采煤机滚筒自动化焊接系统设计中,滚筒自动调心定位是关键技术之一。文章针对焊接作业中滚筒在变位器上准确定位的问题,设计了一种新型滚筒自动调心定位装置。该装置是滚筒自动化焊接的重要工艺装备,主要由承载构件、调心定位组件、液压拉紧组件三个部分组成,通过机、电、液一体化控制技术实现滚筒调心和固定作业自动化,进一步提高了滚筒制造工艺水平,为完善滚筒智能制造生产技术奠定了基础,具有良好的应用前景。

摘要：我国制造业在“十四五”时期迎来高质量发展的新阶段,在建设强大的煤炭工业体系的同时,必须要有先进的煤机制造能力作为支撑。当前煤矿机械的制造存在着自动化水平低下、智能化程度一般等问题,直接影响煤炭行业的效益。以数字孪生技术在煤机制造业中的应用为基础,对数字孪生概念进行了梳理,探讨了数字孪生在煤机装备制造领域的关键技术。以采煤机滚筒在制造过程中出现的焊接工艺等问题为例,介绍了数字孪生技术在煤机装备领域中的产品快速设计、路线优化、寿命预测等几个方面,并展望了其发展前景。

摘要：为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。

摘要：针对晋能控股煤业集团四老沟矿5119巷在掘进过程中产生的煤尘较多,尤其在巷道移动变电站处,电气设备多,容易发生煤尘聚集甚至爆炸的问题,设计并安装一种巷道自动防尘装置,解决了巷道煤尘较多、煤尘聚集的问题,保障了煤矿安全生产。

摘要：针对目前煤矿带式输送机在运行过程中经常出现的重载起动、过载运行,以及输送机传动系统中所使用的液力耦合器、普通联轴器等传统传动联接装置在运行过程中存在的高温、漏液污染环境、难以维护等情况,设计一种矿用限矩型永磁磁力耦合器,通过导体盘与磁体盘之间的无接触相对运动,实现驱动电机端与工作负载端之间的动力传递。该永磁耦合器具有对中性要求不高、环保节能、高效传递、易于维护等突出优势,且能够实现驱动电机软起动,具有过载保护功能。通过采用永磁限矩器代替液力耦合器,可以优化带式输送机驱动系统,不仅提升了煤矿运输设备的可靠性与稳定性,还有效实现节能降耗,符合煤矿智能化、自动化生产装备的性能要求。

摘要：针对在参数不确定性和外部干扰影响下的四旋翼无人机姿态受限控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的四旋翼无人机姿态受限控制方法。首先,基于四旋翼无人机姿态运动模型构造ESO对集中扰动进行在线估计;其次,结合障碍Lyapunov函数设计反步控制器,以克服无人机姿态受限问题;另外,还对所提出的控制策略进行了稳定性分析。最后,通过对比仿真试验验证了该控制方法的有效性和优越性。

摘要：本文揭示了布尔函数部分点谱值和其子函数谱值的关系 .通过这一关系 ,利用带指导的演化算法 ,容易演化设计出几乎所有的 6元Bent函数 ,可以演化设计出部分 8元Bent函数 .最后指出本文的理论模型等价于Bent函数的一般构造法 ,且更有效 。