摘要：近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触。本文以医院为主要客户群体分析了智能配送机器人的功能需求,简单阐述了配送机器人的控制系统的方案,设计并实现了一种符合实际应用需求的物品配送机器人控制系统,具有很好的实用价值。

摘要：近年来,机器人逐渐从工业应用向生活应用发展,智能机器人已应用在人们生活中的多个场景中,给人们带来很多的方便。随着人口红利的逐渐消失,机器人来代替人在部分行业已进行推广应用。本文从市场需求着手进行分析,以仓储型商超、图书馆、库房等为主要应用场景设计了一款代替人的智能盘点机器人,阐述了智能盘点机器人的控制系统的方案及软件控制方案,此机器人通过RFID设备对货物进行盘点,易于实现,具有很强的实用性和现实意义。

摘要：油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带。油库收发油系统的自动化程度是油库现代化水平的主要标志之一。文中是为某油库设计的基于PLC和组态王的自动收发油控制系统。该系统采用上下位机控制模式,上位机采用工控机+组态软件,下位机采用Q系列PLC,充分发挥各自优势,实现油库收发油作业的完整监控工作。

摘要：油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带。油库收发油系统的自动化程度是油库现代化水平的主要标志之一。本文是基于为某供应公司油库设计的自动收发油控制系统。该系统采用上下位机控制模式,上位机采用工控机+组态软件,下位机采用三菱Q系列PLC,充分发挥各自优势,实现油库收发油作业的完整监控工作。

摘要：在半导体行业中,各腔室之间或工位之间通常使用机械手来完成晶圆的传送。在晶圆传输系统中,为避免取片时偏位或晶圆破损等客观因素的发生,提高晶圆取放的准确度,需要设计并使用AWC(Active Wafer Centering)晶圆自动定心功能来进行检测与校正。本文总结了半导体厂商对AWC功能的不同需求,设计了一种通过上位机软件灵活配置AWC功能的机械手晶圆定心装置,可有效解决AWC硬件资源的浪费及更改互联电缆所造成的人力物力上的浪费问题。

摘要：全耳廓再造中形成一个角度满意而稳定的颅耳沟至关重要。1985年以来,我们为此设计应用耳廓支架后另以软骨块支撑的颅耳沟成形术已为31例手术,取得了较为满意的效果。手术方法为在第1期手术时将雕刻剩余的软骨块埋回胸部供软骨区的皮下,第Ⅱ期手术时取出,垫植于软骨支架后以耳后局部颞浅筋膜瓣覆盖,最后,所有创面植以全厚或中厚皮片。