摘要：为选择优良的经编机凸轮从动件运动曲线,提高国产凸轮在实际生产中的速度,将模糊综合评价方法应用到经编机凸轮运动规律的选择中。阐述梳栉横移运动的基本要求,分析横移用凸轮的主要指标,确定了各指标的权重系数,对经编机凸轮设计中常用的运动曲线进行了综合评价。结果表明,修正正弦运动曲线能够很好地满足高速经编机横移运动的要求,对用于经编机横移机构的凸轮的生产有一定的参考价值。

摘要：巴根那从小就喜欢乐器。带红领巾的时候，他就开始学习拉小提琴了。现在，巴根那是北京兴中创国际广告有限公司的艺术总监和总经理。毕业于中央工艺美院的他，原来可是一门心思想考中央音乐学院的，结果因种种原因而没跨进音乐学院的大门。有心栽花花不开，无心插柳柳成荫。后来他又去参加中央工艺美院的考试，最终成为装潢设计专业的学生。学造型艺术的同时，他仍不忘他喜欢的音乐。

摘要：大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实时逼近列车不确定性特征的系统输入系数,采用鲁棒H∞控制将自动驾驶系统中模型误差、大风和其他干扰造成的参数变化等所有不确定量减小到最小范围,同时也消除了系统抖振现象。计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,通过滑模控制消除系统安全运行速度跟踪误差,实现不同风速下高速列车对给定安全运行速度的高精度跟踪。仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：刚刚过去的五月,北京作为中国文化之都,接连迎来两场以器乐文化为主题的专业展示活动,一个是首次举办主打跨界互动的音乐生活体验展,一个是历史悠久聚焦产业科技的乐器专业交流会。两场活动,两种风格,给艺术气息浓郁的京城更添多彩乐音!

摘要：结合机场散货物流现场实际情况和使用要求,采用组态技术开发了仿真系统。该系统应用遗传算法来合理分配货位地址,在使用组态软件建立仿真模型和数据字典的基础上,模拟了机场自动化立体仓库的作业过程,并设计了仿真动画、通讯和数据库接口等功能模块,最后进行了比较完善的测试,取得了满意的效果。该系统用于相关工程项目的开发和现场培训,可有效缩短工程周期,减少对生产运营造成的冲击,降低成本。

摘要：针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基于名义模型设计的鲁棒H∞控制器进行对比。仿真结果表明:仅存在外部扰动时,鲁棒H∞控制器表现出更优的控制效果;外部扰动和内部参数摄动同时存在时,鲁棒H∞控制器控制效果明显恶化,鲁棒μ控制器表现相对稳定。鲁棒μ控制器在高速轨道车辆垂向振动抑制方面具有较优的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

摘要：建立了自动卷管机送纸机构优化设计的数学模型 ,并应用计算机技术对该机构进行了优化计算 ,还利用高速摄影技术对按照优化设计参数制造的机构进行了动态分析 ,结果表明 ,该送纸机构的运动规律满足设计要求 ,达到了预期的设计目的。

摘要：针对车辆减振系统中的目标单一的问题,应用H_2/H_∞控制算法实现轨道车辆减振系统集减振、节能于一体的多目标优化控制。采用6自由度轨道车辆垂向振动模型为控制对象,以得到较好乘坐舒适性和较少能耗为控制目的,选取作动器控制输出力的H_2范数作为能耗指标,以车体浮沉振动位移和加速度、点头振动转角的H_∞范数作为车辆乘坐舒适性指标,设计基于LMI的H_2/H_∞输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在保证不过多降低车辆乘坐舒适性的同时,能有效降低作动器能耗,较好地解决了车辆舒适性和作动器能耗之间的矛盾。

摘要：为有效抑制车辆振动,提出一种列车主动悬挂H_∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化,建立车辆垂向振动动力学模型,同时,考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求,选用合适的权函数,设计出基于混合灵敏度PS/T广义模型的输出反馈式H_∞鲁棒控制器,并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明:混合灵敏度H_∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动,保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。

摘要：敦煌是中国的文化艺术圣地。这座有着两千多年历史的古丝绸之路上的名城重镇，是人类四大文明交汇的地方，在历史上有着崇高的地位，在国际贸易、文化交流中起着重要作用。在国家吹响“一带一路”号角的时候，“敦煌”这个古老而神秘的名字愈发熠熠生辉。当年，一位琵琶演奏家、教育家被敦煌瑰丽的石窟壁画和雄浑厚重的文化艺术所吸引，他辞别了从教50年的安徽师范大学，携妻来到敦煌艺术研究院工作。在敦煌，他从事敦煌壁画音乐舞蹈图像的研究和敦煌壁画乐器仿制，以及作为资深的中国书法家协会会员，从事敦煌书法的研究。这位痴迷敦煌艺术的人叫郑汝中。