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基于单片机的导航智能车设计
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《自动化应用》2024年 第13期65卷 5-7页
作者：李艳红 孟德燊武汉工程大学邮电与信息工程学院湖北武汉430070 
设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车...
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