摘要：针对直流电机位置控制,提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程建立直流电机状态空间表达式。针对电机状态空间表达式设计扩张观测器,根据电机给定位置和实际位置在线估计电机角速度和负载扭矩扰动。选取偏差作为状态量,建立针对偏差的电机状态空间表达式。考虑电机角位移和角速度偏差,设计动态滑模面,确定算法输出。分别定义Lyapunov函数,分析证明观测器、滑模控制算法和控制系统整体的稳定性。算法硬件实现简单,便于实际应用。对比PID算法,分别跟踪正弦波、方波和三角波信号进行仿真实验验证算法有效性。

摘要：谐振型的声表面波(SAW)传感器的设计需对谐振器进行数学模型建立。为此,提出了一种新的基于模态耦合模型的SAW谐振器模型,并分别给出了单端口SAW谐振器和双端口SAW谐振器主要模型参数的建立过程。借助新模型成功地对R433.92型单端口SAW谐振器和F3810型双端口SAW谐振器进行仿真,并且借助两种谐振器的等效电路对仿真结果进行实验验证。仿真和实验结果表明:采用新模型对谐振型SAW传感器仿真是可行的。

摘要：为研究电磁波在地铁隧道衬砌结构中的传播和散射规律,设计了一种用于模拟地铁隧道管片背后缺陷检测的实验平台。平台主要由2块足尺盾构隧道标准块、2根不同材质的地下管线和不同尺寸的隐蔽缺陷组成,衬砌背后岩土体用石英砂填充。利用不同频率的探地雷达天线对地铁隧道背后隐蔽缺陷进行探测,可分析管片内部的双层钢筋网对背后不同间距缺陷雷达信号的屏蔽效应,以及不同尺寸缺陷或含水缺陷的典型雷达图像特征。此外,该平台还可以拓展应用于地下管线的探测等地下工程实验教学。

摘要：构型标识作为构型管理的重要活动之一,在民用飞机全生命周期内起到关键作用,特别是零组件的标识及更改后再标识。文章从产品标识号的组成出发分析可能导致零组件标识号更改的要因并综合民用飞机全生命周期的特点及需求,总结零组件更改后再标识的要素模型,保证零组件处于合适等级的构型控制下。

摘要：目的了解中国东部三市耐多药结核病(multi-drug resistant tuberculosis,MDR-TB)患者的经济负担情况,寻找减轻患者经济负担的方法。方法采用自行设计的调查问卷对正在治疗的江苏省徐州市、宿迁市和江西省赣州市定点医院登记治疗的MDR-TB患者进行面对面调查,对已经结束治疗的患者进行电话调查,收集患者基本情况、经济负担等信息。采用χ^(2)检验、线性回归等方法分析MDR-TB患者的经济负担情况。结果三市共登记治疗MDR-TB患者233例,其中接受全球基金项目医疗费减免患者82人,最终151例患者纳入分析,平均年龄(43.36±16.18)岁,男性患者124例(82.1%)。MDR-TB患者直接经济负担平均为28987元,中位数为23740(14100~37580)元。多因素线性回归结果显示徐州患者直接经济负担显著高于宿迁(P=0.001)和赣州(P<0.001)。治疗前MDR-TB患者家庭年收入中位数为40000(20000~60000)元,患者个人收入中位数为15000(0~36000)元。所有患者中产生灾难性卫生支出的家庭比例为48.3%,徐州市患者产生灾难性卫生支出的家庭比例显著高于另两市(P=0.003)。结论中国东部三市MDR-TB患者经济负担较重,因医保报销政策和用药方案的不同而差异较大。政府应该加强医疗保险的报销范围或报销力度,增加MDR-TB患者的费用补贴,减轻患者的经济负担。

摘要：针对铁路客车单元风冷柴油发电机组在我国高风沙恶劣环境使用过程中出现的柴油机活塞缸套磨损、柴油机拉缸、排气支管滴机油、机组功率下降等质量问题,通过现场调研和原因分析,设计改进风冷柴油机空气滤清器装置,研发新型防风沙装置,采用多级进气过滤,有效阻隔细小砂粒粉尘通过进气管道进入柴油机汽缸,从而提高柴油机活塞缸内的洁净度,从源头上提升铁路客车单元风冷柴油发电机组运用品质。

摘要：为了保证海上风电安装时高空货物姿态稳定,海工绕桩式起重机需要配置缆风系统。文章介绍了起重机臂架防碰撞设计原则及增加缆风小车后防碰撞功能的变化。在水平和竖直两个方向上对起重机回转角度和臂架变幅角度做预防报警和限制动作的优化设计,给出了防碰撞功能触发条件及判断流程。

摘要：由于我国心脏移植工作起步较晚，开展数量较少，免疫抑制方案的经验大部分是从其他器官移植工作中得来。而且从免疫学角度来说，移植心脏要比移植肝、肾的排斥反应程度轻微。因此，盲目借鉴其他器官移植的用药经验，可能对心脏移植患者预后不利。另外，根据遗传药理学的原理，黄色人种器官移植借鉴其他肤色人种器官移植的经验，也可能存在这个问题。所以，我们设计了这个实验，

摘要：工程更改分类是构型控制的重要内容,为了满足日益突出的精细化工程更改管理需求,减少工程更改分类判断对人的依赖,需要引入新的分类和管理技术研究商用飞机工程更改分类模型及管理策略。首先,通过分析商用飞机研制过程工程更改的特点,分析工程更改影响力的组成因素,从"重要性"、"紧急性"和"复杂性"三个维度对工程更改影响力进行刻画,构建商用飞机更改影响评价指标体系。然后,采用综合模糊评价方法和坐标映射方法构建商用飞机更改分类模型,并基于八种分类给出与其密切相关的飞机更改管理策略和流程,实现对工程更改精细化管理。最后,以某商用飞机公司典型工程更改为例,讨论并验证更改分类模型和管理策略,结果表明模型有效。

摘要：目的 观察心房颤动（房颤）患者胸腔镜下射频消融并左心耳切除前、后血浆心钠素（又称心房利钠肽,ANP）水平变化,探讨该手术对心脏内分泌功能的影响.方法 阵发性房颤患者26例,成功施行外科微创治疗（胸腔镜辅助双侧肋间小切口行肺静脉射频消融隔离、左心耳切除及Marshall韧带离断）,分别于术前（房颤转复窦性心律后至少1天）、术后7天及术后3个月,抽取周围静脉血2 ml,酶标免疫法（ELISA）检测血浆中ANP含量并进行分析.结果 患者术前、术后7天、术后3个月时血浆内ANP浓度分别为（2.86±1.47） pg/ml、（2.83 ±1.08） pg/ml和（2.75±0.87） pg/ml.采用单因素重复测量设计的方差分析,球形检验P=0.008不满足球对称条件,故选用重复测量校正系数分析.患者术前、术后7天及术后3个月的血浆ANP浓度变化差异无统计学意义（P =0.801）.结论 胸腔镜下射频消融并左心耳切除治疗阵发性房颤对心房分泌ANP无明显影响,有利于增加治疗房颤的成功率,降低栓塞事件发生.