摘要：针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.

摘要：塑造社会档案印象,档案馆需要通过全面、细致的策划,从档案馆建筑的内部装饰和外观设计、档案系统的公务用品、档案馆的社会教育、社会宣传等面向社会进行长期、全面、全方位的宣传,再塑社会档案印象,从而让社会了解、认识、熟悉档案,并有意识地运用档案信息为自己服务。

摘要：本文研究一类离散时间系统的预见控制器设计问题.首先,引入两个新的辅助变量,将跟踪问题转化为扩大误差系统的调节问题.然后针对所导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出状态反馈和静态输出反馈预见控制器的设计方法.在考虑输出反馈时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号.控制器的增益矩阵由求解一个LMI确定.最后,数值仿真表明了本文结果的有效性.

摘要：文章研究了一类不确定输入饱和系统的有限时间预见控制问题.为避免对时变的系数矩阵和饱和非线性项取差分,文章使用系统状态与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,构造了一种新的形式“扩大误差系统”,从而将有限时间预见饱和控制问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题.该扩大误差系统不包含误差向量,不仅降低了系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,文章引入反馈控制,并利用改进的扇形条件及LMI (linear matrix inequality)技巧,导出了闭环系统有限时间稳定的充分条件及预见饱和控制器的设计方法.数值仿真表明了文章结果的有效性.

摘要：空间误差是影响车铣复合数控机床零件加工精度的最重要因素,现有方法对机床各轴的定位精度提升效果不好,为此设计车铣复合数控机床空间误差建模和补偿方法。忽略机床两个旋转轴的位置无关误差,通过齐次坐标变换理论构建其几何误差辨识模型,对几何误差辨识模型进行简化,实现两轴的几何误差辨识。在工件坐标系下,根据旋转轴几何误差辨识结果,采用多体理论构建机床空间误差模型。基于此误差模型,利用理想状态的逆运动学设计同步空间误差补偿策略,通过迭代方式对各轴补偿值进行计算,实现空间误差补偿。测试结果表明:设计方法补偿后,实验机床X轴、Y轴、Z轴的定位精度提升了0.6μm,B轴、C轴的定位精度提升了4″、3″,各轴的重复定位精度有很大提升,机床的反行程实验圆度也有所提升。

摘要：预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能,重复控制将人类的学习机制引入控制系统,它们都在众多实际工程领域得到很好的应用.当目标值信号为周期信号且可预见时,针对一类变时滞参数不确定系统,本文考虑变时滞系统的预见重复控制问题.首先,引入重复控制器、采用预见控制理论中误差系统的方法及离散二维模型,建立包含未来目标值信号信息的二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制器设计问题转化二维扩大误差系统的输出反馈控制问题;然后,针对二维扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程、融合可预见信号的未来信息和重复控制器.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技巧给出系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.最后两个仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要：为了研究接收装置对电场分布和静电纺丝纤维直径及纤维毡的影响,设计3组大小不同的接收板,分别在单针头和单孔静电纺丝装置中进行对比实验,测量纤维直径和纤维毡厚度分布。采用Maxwell软件模拟单针头和单孔静电纺丝装置中电场的分布,模拟结果用于解释分析实验结果。实验和模拟结果表明,用尺寸较小接收板的静电纺丝装置得到的纤维直径较细,纤维在接收板上的分布也较均匀,这和小尺寸接收板的静电纺丝装置电场分布均匀的模拟结果相符。因此,尺寸小的接收板可以有效地改善静电纺丝纤维的接收。

摘要：创业与创新是激发企业活力、带动经济增长的引擎。验证了在外部环境动态性的调节作用下,创业导向对创新绩效的影响。研究发现,创业导向的3个维度,即创新性、风险承担和先动性,有助于提升创新绩效。研究还发现,环境动态性正向调节创新性与创新绩效之间的关系,风险承担、先动性与创新绩效之间的关系不受外部环境动态性的调节作用。

摘要：本文对高新技术及其产业技术预测程序中的第一轮德尔菲调查诸多问题进行了研究。在结合江苏省信息与通信领域技术预测实践的基础上 ,对技术预测第一轮德尔菲调查目标、问卷的设计方法、调查效果的评价以及组织实施进行较详细的探讨 。

摘要：以蒲公英为原料,采用单因素试验和正交试验优化浸提工艺制备蒲公英浸膏粉,进一步通过海棠果粉及辅料添加研制蒲公英海棠果速溶含片。结果表明,蒲公英浸提的最佳工艺条件为浸提温度70℃,浸提时间6 h,浸提料液比1∶45 (g∶mL)。单因素试验和响应面优化设计确定了蒲公英海棠果速溶含片的最佳配方为蒲公英浸膏粉用量10.00 g,海棠果粉用量13.17 g,填充剂甘露醇用量26.54 g,崩解剂(淀粉∶微晶纤维素=2∶3)用量21.70 g,矫味剂(木糖醇∶柠檬酸=1∶1)用量6.17 g,以体积分数为70%的乙醇溶液为润湿剂,以质量分数为0.2%的硬脂酸镁为润滑剂,湿法制粒压片,制得的产品表面光滑、酸甜适口,极易含化,具有蒲公英和海棠果特有风味。