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基于强化学习的循迹小车实现: 收藏
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引用; 《仪表技术》2020年第7期 15-17,45页; 作者：黄正斌孟来登韩宇东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040; 近年来,强化学习在棋类游戏、视频游戏、复杂机械控制、智能决策等领域大放异彩。强化学习以其较少的人工劳动量,易于调参和较为稳定的特性而逐步受到广大科研人员和企业的青睐。强化学习也是笔者所在实验室的研究方向之一,本文在指导...; 近年来,强化学习在棋类游戏、视频游戏、复杂机械控制、智能决策等领域大放异彩。强化学习以其较少的人工劳动量,易于调参和较为稳定的特性而逐步受到广大科研人员和企业的青睐。强化学习也是笔者所在实验室的研究方向之一,本文在指导教师及强化学习相关理论的指导下,结合之前对树莓派等智能硬件的一些了解,尝试了使用强化学习方法来实现现实中小车循迹的功能,收到了较为不错的效果。本论文共分四部分:系统总体设计,软、硬件的设计和实现,实验结果和分析以及结论与展望。; 来源：详细信息评论

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