摘要：研究了一类包含一阶与二阶智能体的异质多智能体系统在均方意义下的群组一致性条件。通过设计状态反馈控制协议,变换系统模型将异质多智能系统的群组均方一致性转换为低阶闭环系统的稳定性问题。运用图论、矩阵理论以及Lyapunov稳定性定理,建立了异质多智能体系统在有向拓扑结构下满足群组均方一致性的充分条件。利用一个数值算例验证了结果的正确性。

摘要：为满足新工科背景下企业人才发展的新要求,课程教学改革是大势所趋。本文提出了数据结构课程的教学改革方案,从围绕融合课程思政、优化教学方法、丰富实践教学和完善考核方式等方面提出了具体的建设措施。实践的结果表明,采用该措施对提高学生的实践能力和自主学习能力具有重要作用。

摘要：计算机技术的发展,在工业中的应用更加广泛,本文介绍了配电网综合监控系统的设计、建设及使用情况。该系统可以准确、及时、可靠的采集变电站和用户的电力数据,监控用户用电负荷变化、计量装置运行情况和线路损耗波动情况,实现了电能数据的自动采集、自动统计、线损管理等功能,并通过LAN发布数据信息,为电力营销管理提供了可靠的分析数据和有效的监控手段,在实践中取得了良好的效果。

摘要：以“长江口二号”沉船整体打捞作业为背景,设计相应的打捞方案,采用弧形梁系统方式进行打捞.在正式穿引弧形梁前,需将端板纵梁组合体(打捞框架)吊装并沿着定位桩下放至海底.为确保穿梁过程的顺利进行,在设计吊装方案时需考虑在吊放过程中为控制打捞框架发生变形,设计了一套可多点吊装吊架的吊装方案,并采用具有一定弹性的环形吊带作为连接吊架与打捞框架的连接索具,可在有效控制打捞框架整体变形的基础上对打捞框架整体受力具有一定的缓冲作用.该研究验证了此吊装下放方案的可行性,为大吨位沉船整体打捞的打捞框架吊装下放提供技术支撑,同时也为后续类似大型钢结构高变形要求的海上吊装及下放提供一定的借鉴作用.