摘要：本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶;设计自适应式底盘,可根据坡度调整机身姿态,适应复杂茶厂地貌。并结合GPS-RTK技术和惯性导航系统,实现茶园路径规划、自主巡航、自主避障等多种功能,实现全天候自动化作业。提高名优茶采摘产能,为今后开展全自动茶叶采摘技术设备的研发提供理论和实践参考。

摘要：针对机载雷达近程杂波抑制提出了一种高效俯仰向空域自适应处理算法。该算法从雷达系统设计出发,在每一次相干积累时间内采用仅包含近程杂波的第一个填零脉冲为训练样本。同时,在俯仰向进行降维处理形成和、差波束,并基于旁瓣相消原理利用俯仰差波束自适应对消和波束中的近程杂波。理论分析和仿真结果表明,本文方案能高效滤除近程杂波,且俯仰主波束保形性能好,运算量小,适合工程应用。

摘要：“镀金”热潮之现象近年来，我国经济的增长和衣着类消费的不断提高，带动了衣着产业的长足发展，随着服装企业品牌意识的增强，对服装设计等艺术类人才的需求也越来越大。

摘要：矿车连接插销是矿山运输车辆的重要部件,由销轴、圆台和挂环组成,销轴插入矿车连接部位的销孔中,圆台限制插销位置,防止其落下,圆台上焊接挂环,方便操作人员抽出和插入插销。插销与链环把矿用车辆联接组列,满足水平和倾斜运输要求。1存在的问题目前山东黄金矿业公司使用的车辆为0.75 m3侧卸式矿车,采用?40 mm×190 mm的圆柱形插销,结构如图1所示。该插销插入矿车牵引联接孔后,正常情况下依靠自重不会出现上窜跑出。由于插销下端不能实现锁闭,斜巷运输途中,列车振动颠簸会发生跳销,引起列车脱节而跑车,存在较大的安全隐患。

摘要：介绍了目前沥青路面设计方法的类型,着重对CBR设计法、AASHTO设计法、Shell设计法、AI设计法的产生、特点以及使用情况进行了分析阐释,并针对各方法中存在的不足之处提出了改进建议,以不断促进沥青路面设计方法的发展。

摘要：为使农作物在适宜含水率条件下生长,实现农田的精准灌溉,设计一种基于LoRa通信技术的农田智能灌溉系统。该系统主要包括作物信息采集单元、LoRa无线通信单元、智能决策单元和灌溉输出模块。系统采用MSP430处理器与WH-101-L型LoRa模块实现低功耗、网络化终端节点设计,通过集中器网关将农田作物信息传输到云服务器,并构建云管理决策软件。系统应用试验测试数据结果表明,采用同步唤醒技术的无线作物感知网络,数据传输稳定,平均丢包率为0.3%,并具备较强的扩展性;通过智能决策单元依据实时作物信息和数据库计算出灌溉量和灌溉时间,远程控制灌溉输出模块,精确控制作物在不同生长期的土壤含水率,在蓝莓试验田和玉米试验田试验测试得到含水率均方差分别为1.80和4.83,均比传统灌溉方式低。

摘要：对于运行时间较长或有扩容改建要求的服役输电铁塔,部分构件承载力不足将导致其无法满足更高的设计要求,有必要通过角钢构件加固来提升其承载性能。以输电铁塔中典型角钢为研究对象,提出输电铁塔无损加固方法,该方法采用螺栓与夹具使原构件与加固构件形成组合加固构件,组合构件对原构件不造成损伤,且结构简单、应用性强;建立细化的组合构件数值模型,研究原构件长细比、夹具间距(数量)、钢材特性对组合构件加固效果的影响,提出组合构件受压承载力计算方法。结果表明:提出的加固方法加固效果显著,加固水平最高达到56.34%;原构件长细比对组合构件受压承载力提升水平影响明显,组合构件的提升效果随着原构件长细比的增大而逐渐显著;当夹具数量为奇数个且夹具间距小于750 mm时,组合构件的加固效果最佳;加固构件的钢材特性对组合构件受压承载力和延性影响较小;提出的组合构件受压承载力计算方法与有限元模拟结果吻合良好。

摘要：2017年省城乡建设系统优秀勘察设计村镇规划一等奖1背景与必要性相对于城市的现代繁荣与乡村的田园生态,理想中的小镇有着精致宜人、特色鲜明、活力宜居、底蕴深厚的魅力,漫步其中,能感受小镇的岁月沉淀、脉络传承、自然共生、宜人舒适、地域特色、空间秩序以及生活气息。而实际情况中,大量的小城镇缺乏特色、尺度失调、空间割裂、建设粗放、活力缺失等问题突出,空间特色魅力不足。

摘要：针对高速凝固法(HRS法)定向凝固设备的现有问题,集成了中心加热系统和底部水冷散热系统,在原有HRS单晶炉基础上改进了加热冷却方式,设计了一种新型高效的大模组单晶叶片生长设备。通过商业建模软件UG和有限元模拟软件ProCAST,对新型单晶炉在定向凝固过程中,螺旋选晶器的温度场演化过程和晶粒生长行为进行了研究。结果表明,新设备显著提高了固液界面前沿的温度梯度及其稳定性,有效解决了单晶铸件生长过程中的阴影效应问题,减少了单晶叶片的铸造缺陷,提高了单晶品质和叶片合格率。