摘要：以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象,研究了其流量系统的控制器设计问题,提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先,建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次,利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型,方便后续预见控制器的设计;接着,采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差,该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理,从而避免较大的切换增益引起抖振,同时不需要精确的不确定性的边界信息,从而提高了控制性能。最后,在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器,加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明,该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。

摘要：设计了基于传感器阵列,以STM32单片机为微处理器的污水管道有害气体检测装置。并通过对最小二乘回归、高斯过程回归、支持向量回归三种定量分析回归算法的比较,针对不同的有害气体,分别选择精度较高的分析算法。该检测装置实现了对有害气体的高精度定量检测,且浓度识别误差控制在±0.6百万分比浓度范围内。