摘要：目的观察伴脂溢性皮炎的干眼患者眼表功能变化,探讨脂溢性皮炎在眼表损伤中的意义.方法采用队列研究设计,纳入2015年10月至2016年3月于天津医科大学总医院眼科初诊为干眼的患者49例49眼,其中脂溢性皮炎组患者21例,非脂溢性皮炎组患者28例.对2个组患者的性别、年龄、睑板腺功能障碍、睑缘评分、睑缘分泌物评分、睑板腺成像评分、结膜充血评分、眼表疾病指数(OSDI)、基础泪液分泌试验(SⅠt)、泪膜破裂时间(BUT)、角膜荧光素染色评分等进行比较.结果2个组性别、年龄比较,差异均无统计学意义(χ2=1.536,P=0.215;t=0.642,P=0.524).脂溢性皮炎组睑板腺功能障碍发生率为57.15%(12/21),明显高于非脂溢性皮炎组的25.00%(7/28),差异有统计学意义(χ2=5.222,P=0.022).脂溢性皮炎组患者睑缘评分、睑板腺分泌物评分、睑板腺成像评分和角膜荧光素染色评分明显高于非脂溢性皮炎组,差异均有统计学意义(Z=2.105、3.303、3.368、3.036,均P<0.05).脂溢性皮炎组患者OSDI为26.43±8.05,明显大于非脂溢性皮炎组的16.75±5.74,脂溢性皮炎组BUT为(6.14±1.98)s,明显短于非脂溢性皮炎组的(8.75±1.38)s,差异均有统计学意义(t=4.918、5.434,均P<0.05).结论脂溢性皮炎可能会加重干眼患者的眼表损伤.

摘要：针对后处理厂非接触式测量,对吹气测量系统进行优化设计,提出了一种简单有效的可防止管路结晶的吹气法测量装置,并结合工程实际运行工况,对DCS系统进行协同调整,形成一套完整的运行方案。

摘要：采用盆栽控水的试验方法,对持续干旱条件下的2年生黄连木与文冠果这两种能源树种幼苗的丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、细胞膜透性、叶片相对含水量、叶绿素、脯氨酸6个生理指标进行了测定,探讨了这两个能源树种对干旱胁迫的生理响应;通过对6个生理指标的综合评价,得出黄连木的抗旱性要高于文冠果。

摘要：针对飞行机械臂系统移动接触作业问题,使用了一个力/位置混合控制框架,用以控制飞行器系统持续可靠地接触外部环境同时保持一定大小的接触力,并实现在接触过程中的期望轨迹跟踪.首先将作业空间分成2个子空间--约束空间和自由空间,并分别进行力控制和位置控制.对于力控制问题,证明闭环无人机系统是一个类弹簧-质量-阻尼系统,然后在约束子空间中设计逆动力学控制器来实现接触力控制.自由飞行空间中的运动控制依靠轨迹规划和位置控制器来实现.最后,开发了基于六旋翼飞行机器人的单自由度飞行机械臂系统,在飞行状态下进行接触墙面并跟踪倾斜直线轨迹的实验.结果显示本文所使用方法能够保证在平稳移动的同时控制期望的接触力.

摘要：旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时旋翼无人机与所加机械臂之间存在相对扰动,通过分离机械臂与飞行机器人进行动力学建模并不能有效消除这种扰动.本文基于对相互扰动力学作用的分析建立整体动力学模型,并在悬停飞行模式下将其简化为线性控制参考模型.进而对旋翼系统控制延时所引起的动力学扰动进行补偿,同时设计预测控制器来消除末端执行器的位置和姿态误差.最后,在存在内部和外部扰动的情况下,设定销钉插入操作任务进行控制方法的对比仿真.末端执行器位姿偏差的仿真结果表明了模型结构与控制方法的有效性.

摘要：为提高空间信息网络的资源利用率,将虚拟化技术应用到空间信息网络中,对底层物理资源进行了分类,建立了基于虚拟化的空间信息网络体系结构。在此基础上,针对底层物理资源被占用量不断改变导致利用率过高或过低的情况,研究了空间信息网络资源重配置方法,设计了资源重配置结构,重点对重配置启动算法进行了研究,为避免资源的浪费,分析了重配置请求次数的极限值。最后,研究了基于拍卖机制的空间信息网络资源分配方法。

摘要：针对空间信息网络结构复杂、拓扑动态变化、跨域空间尺度大等一系列特点,提出了一种基于分层、分域控制的空间信息网络体系架构。该架构从分层角度,将空间信息网络体系结构分为空间层、平流层和地面三部分。从分域角度,将地面、平流层和空间层根据区域划分为多个域,每个域由一个网络控制器控制。根据软件定义网络的结构,将空间信息网络控制架构分为应用层、控制层、基础设施层,并给出了两个典型应用场景。设计了空间信息网络组网协议,在所有网络的协议层采用丨P协议编址,在传输层采用专用协议,设计相应的网关,完成不同协议之间的相互转换。

摘要：随着我国空间信息技术的不断发展,"天地一体化信息网络"建设上升为国家战略之际,空间信息网络已成为新的研究热点。针对当前空间系统相互独立,资源使用效率较低的现状,将虚拟化技术应用到空间信息网络中。首先对空间信息网络节点资源进行了分类和虚拟化,然后搭建了空间信息网络虚拟资源管理器,设计了空间信息网络虚拟资源查找与调度流程,最后,建立了基于资源虚拟化的空间信息网络架构,提高了管理效率,为空间信息网络的建设提供了结构与管理方面的支撑。

摘要：结合962工作面煤层赋存情况,运用数值模拟软件FLAC3D建立几何模型,对极近距离煤层大采高综采面的矿压显现规律进行模拟研究。分析了工作面超前支承压力的影响范围及工作面倾斜方向的垂直应力分布规律。通过多点位移计对巷道顶板深部岩体变形进行的观测,验证了数值模拟分析的超前支承压力影响范围,并结合钻孔窥视得出了巷道塑性区范围,对矿区相类似条件的超前支护范围的确定及回采巷道支护参数的选取具有一定的指导意义。

摘要：采用二因素五水平D—饱和优化设计,以两种水稻土进行水稻盆栽试验,对磷、锌肥料用量与水稻产量之间的关系进行研究,建立了水稻产量函数模型。结果表明,磷、锌肥料均能显著地影响水稻产量,其作用大小为锌肥>磷肥。当盘锦盐渍型水稻土施用P2O5 和ZnSO4 为0. 3000、0. 0031gkg-1土、抚顺潜育型水稻土施用P2O5 和ZnSO4 为0. 1317、0. 0108gkg-1土时,获得最高产量。