摘要：为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,该算法融合了BDS和视觉传感器数据,实时定位农机智能体的位置。系统通过对导航角度和行驶进度进行跟踪,完成绝对定位。通过机器视觉图像处理,获取导航基准和作业目标信息,完成相对定位。通过试验验证该算法的有效性,并通过卡尔曼滤波算法(KF)的成果进行对比分析。结果表明:滤波后的路径更平滑,抖动偏差减小,坐标数据比KF滤波结果更稳定、更平滑。此外,距离的平均误差可以从滤波前的0.1195 m降低到滤波后的0.070 m,有效地降低了过程噪声。且位置偏差在±0.1 m以内,精度较高,提升了农机智能体自主导航的定位精度。

摘要：以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算法的有效性,设计地面实物模拟实验场,结果表明,该算法能够提供较为精确的相对位姿信息,结论与仿真结果一致。

摘要：对大地测量学基础混合式教学的改革进行探讨。针对大地测量学基础课程的特点,采用混合式教学模式,构建系统的知识框架、提高师资水平、优化课堂教学设计、建立有效的评价体系,能够从很大程度上解决课程难学、学生不会学的问题。混合式教学能有效将传统教学和线上教学优势相结合,提高学生的学习积极性,培养学生独立思考、团队协作的能力,提升教学质量。

摘要：新安县渠里煤矿是一座年设计生产能力21万吨/年的地方国有煤矿，矿井1989年建成投产，通过技术改造,生产能力达到45万吨/年。矿区水文地质条件中等，存在突水隐患。如何解决隐患，使生产过程更加安全可靠，成为了摆在广大科研工作者面前的重要课题。

摘要：为解决繁杂的数据计算,完成用户界面(GUI)图形设计,做好控制网测量数据平差工作,在Matlab软件设计平台基础上,以间接测量平差作为算法理论,进行了平面控制网和高程控制网测量平差程序设计,并通过实例进行了验证分析。实践表明:运用Matlab处理测绘信息数据问题具有很大的优越性,该软件切实可行,在一定程度上降低了测绘人员计算工作量。

摘要：随着高校课堂教学中信息技术的引入,结合“工程测量”的教学现状,分析和阐述了现行传统教学模式下“工程测量”课程存在的问题和教学改革的必要性。进行了学习通平台的混合式教学模式设计,并应用于“工程测量”教学实践。教学实践结果表明,混合教学模式分别从课前、课堂和课后实现了线上与线下、课内与课外、理论与实践的交叉融合,有效解决了课时减少等问题,有利于学生由被动学习变为主动学习,激发了学生的学习热情,提高了学生分析问题和解决问题的能力,创新了教学方法。为今后“工程测量”科目的课堂教学改革提供了参考。

摘要：设计了线上和线下课程的教学改革思路和架构,并基于GNSS基本定位原理形成的三个关键问题进行教学内容体系的构建。为实现线上与线下互补的一体化,除了以课程网站和教材为核心外,还建立了案例资源、虚拟仿真项目等教学资源;充分发挥在线教学的优势,实施了扩展式兴趣MOOC制作等教学策略。通过师生之间的多维互动和学生学习效果的多维评价,实现了全过程评价体系。

摘要：目的 探讨腓骨长肌腱移植对踝关节和足功能的影响.方法 入选2009年1月至2013年6月在河北省唐山市人民医院治疗的前、后交叉韧带损伤患者30例,在第5趾骨基底近段1.5 cm处切取腓骨长肌腱用于重建前后交叉韧带,保留的1.5 cm与腓骨短肌腱缝合.术前和术后12、24个月分别进行踝关节功能评测（Kofoed评分）和足功能评测（Maryland评分）,并根据评分将踝关节功能和足功能分为优、良、可、差4个等级.结果 经随机区组设计的方差分析,30例患者手术前和手术后12、24个月的Kofoed评分[（85.2±11.0）分、（86.5±12.6）分、（87.5±12.0）分]和Maryland评分[（88±7）分、（90±8）分、（90±8）分]差异均无统计学意义（均P＞0.05）;经Ridit检验,手术前和手术后12、24个月的踝关节Kofoed等级平均秩次分别为0.496、0.511、0.492,足Maryland等级平均秩次分别为0.504、0.505、0.491,差异均无统计学意义（均P ＞0.05）;手术前和手术后12、24个月,踝关节功能优良率[90.0％（27/30）、90.0％（27/30）、93.3％ （28/30）]及足功能优良率[90.0％（27/30）、86.7％ （26/30）、86.7％（26/30）]差异均无统计学意义（均P＞0.05）.结论 腓骨长肌腱移植对踝关节和足功能无明显影响.