摘要：目的　开展捷联系统智能结构振动控制的研究 ,充分发挥捷联惯性系统的优势 ,提高其制导精度 ,降低制导系统的成本 .方法　提出智能结构用于捷联惯导系统的研究方案及设计思想 .

摘要：目的　利用超声波进行近距离测试的研究 .方法　根据压电晶体的正逆压电效应 ,发射和接收超声波 ,介绍了换能器的设计结构及收发电路 .结果与结论　超声换能器配以适当的收发电路 ,可以使超声能量的定向传输 ,并按预期目的接收反射波 ,实现超声遥控、测距。

摘要：介绍了用于中间弹道测试的电容式抗高过载低量程加速度计设计原理、动态标定方法,限位器结构的设计。实验表明,此传感器不仅能承受膛内纵、横向加速度、高压力、高频振动、抗高温,又能满足中间弹道低量程高灵敏度的要求。

摘要：针对小型无人机等典型"低慢小"航空器(LSS-UAV)在城区黑飞扰航事件频发的问题,开展纤维丝束软毁伤LSS-UAV动力系统效果研究。设计了一种电动机动力测试系统以及试验方案,以某型号电动机为试验对象,研究了纤维丝束对电动机的缠阻作用效应。试验结果表明:150D/3、210D/3、300D/3、20S/3、200D 5种规格纤维丝束对电动机作用的有效转速下降时间在0. 9～1. 5 s之间,1. 0 s内的电动机扭矩变化量在0. 021～0. 039 N·m之间,且拉力变化量在0. 608～1. 300 N之间。通过分析得到了所试材料软毁伤目标动力系统的最优材料参数。

摘要：为解决纺织过程中断纱难以及时发现的问题,设计一种基于FPGA的灰度投影算法检测平台。系统中数字CCD相机采集纺纱图像后,FPGA进行灰度投影计算、局部极值法、极值点校正等处理,得到特征值,然后通过与FPGA内部已存储的特征值阈值进行比较,判断出纱线的断纱情况。在20S,30S和40S三种典型纱线生产过程中进行实测,结果表明,所设计平台满足断纱检测的准确性和实时性需求。

摘要：介绍了弹丸药柱与弹底间隙的测试过程,结合测试条件设计了应变式压力传感器,拟定了合理的药柱与弹底间隙及时间、温度、载荷等参数。通过对与消除弹底间隙相关的热学和力学机理的分析,给出了熔融层厚度和消除间隙所需载荷的计算方法,为实现工艺自动化控制提供了理论依据。

摘要：针对以往采集电路中放大倍率固定,适用的采集环境单一,不可灵活调理实际微弱信号的现状,设计了基于 FPGA 的增益可调微弱信号采集系统,该系统以 FPGA 为核心,以集成运算放大器OP37G,模拟开关 DG611DY 组成增益可调放大电路,具备了×0.5,×2,…,×100,×200 等 10 种放大倍率可编程控制的功能,以高精度模数转换芯片 AD7865 为采集芯片,实现了高精度微弱信号的采集。试验结果表明:系统在多种微弱信号环境下经增益电路放大后,各通道采样精度均能达到 0.1%。系统可灵活应用于多种微弱信号采集环境,稳定可靠,已成功应用于某微弱信号测试场合。

摘要：为有效预防酒后驾驶,应用多个MQ-3酒精传感器和低功耗单片机,采用贝叶斯估计的数据融和方法设计出手持式防酒后驾驶系统。系统检测到驾驶员血液中酒精浓度超过20 mg/100 mL时,启动汽车闭锁控制使其无法启动,通过GPS模块定位汽车位置,使用GSM模块的短信功能将驾驶员的醉酒程度和汽车位置信息发送给系统预设联系人。该系统提高了检测结果的准确性和可靠性,功耗低,方便携带,对预防酒后驾车具有很好的效果。

摘要：针对检测特定环境中甲烷气体浓度的需要,设计一种可实现甲烷气体浓度检测和报警的无线传感器网络节点。该节点采用多个MJC4/3.0L型甲烷传感器采集甲烷浓度信号,以MSP430超低功耗单片机为核心,实现数据采集、存储、处理和传输等功能,应用贝叶斯估计的多传感器数据融和方法,降低了传感器故障对检测结果的影响,同时提高了检测结果的准确性和可靠性。

摘要：In order to speed up and simplify the design of the quadrotor unmanned aerial vehicle(UAV)and carry out experimental simulation and verification of relevant control algorithms,this paper analyzed the system dynamics model of the mechanical structure and flight principle of the quadrotor aircraft,and used the Newton-Euler method to derive the non-linear dynamic *** at improving the modeling accuracy and system integrity of the quadrotor,the physical system modeling was combined with the CAD software and the Matlab/Simscape *** three-dimensional quadrotor solid model built by CAD software was imported into the Simscape simulation platform to construct the body and power system model of the *** on this,the control algorithm designed by Simulink was added to the simulation platform to facilitate the experiment verification and parameter *** simulation results show that the designed aircraft can achieve hover and tracking well and meet the control performance requirements of the system.