摘要：三和松石 SH-200按摩椅全面按摩身体部位,帮助你改善身体每个部位的血液循环,只需轻触按钮即可让你感到轻松,三和松石按摩椅运用高科技结合精密机械传动,数字多程选择,电脑遥控,精致皮革,钢制架体,舒适坐躺双用椅。技术参数:电源 220V/50Hz最大功率

摘要：针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题。运用动态面控制法将一阶滤波器引入反步设计中,避免了反步设计中所存在的"膨胀项"。引入具有误差的内模方程,根据外系统信息设计出控制律镇定闭环系统。仿真结果表明,得到的控制器能够实现闭环系统的信号全局最终有界且跟踪误差在期望的任意精确度范围内。

摘要：针对具有由非线性外部系统产生的未知不确定性函数和未建模动态的非线性不确定系统,研究了其跟踪和干扰抑制问题。首先运用状态变换将输出调节问题转化为非线性系统的镇定问题,接着引入动态信号解决了动态扰动,并设计出高增益的状态观测器去估计不可测的状态。然后根据外系统信息设计自适应的非线性内模,结合自适应控制理论、Backstepping设计方法、模糊控制方法和Lyapunov法给出了输出反馈的自适应模糊控制器和自适应控制律,所提出的输出反馈控制器和自适应律能够实现整个闭环系统的跟踪和干扰抑制,并使得跟踪误差能渐近收敛到给定的任意小的领域内。最后仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。

摘要：针对一类带有未知参数向量和外界扰动的非线性系统,研究了其在线性外系统驱动下的逆最优输出调节问题。首先依据调节器方程是可解的条件,得到调节器方程的解,再通过坐标变换,将不确定非线性系统的输出调节问题转化为镇定问题。接着对增广系统建立与内模相关的辅助系统,然后结合逆最优增益配置定理,设计了与辅助系统相关的内模和状态反馈逆最优自适应控制器,并提出了与控制器和辅助系统相关的新的目标泛函。新设计的控制器不仅使得闭环系统中的全部信号都是半全局最终一致有界,而且还能够保证新提出的目标泛函达到最小。最后通过仿真算例验证了所设计控制器的可行性,与已有的文献进行对比,可以发现采用逆优化方法所得出的跟踪误差收敛更快。

摘要：针对一类具有不确定性的非线性系统的输出调节问题,通过坐标变换将其转换为镇定问题,利用外系统信息设计出具有误差项的线性内模,引入非光滑分析理论和动态面法,结合Backstepping设计方法和Lyapunov法给出了状态反馈的非光滑控制器,避免了Backstepping设计方法中所存在的"虚拟控制必须为光滑函数"问题,所提出的控制器能够实现整个闭环系统的信号均一致最终有界且跟踪误差可以保证在预设的任意小范围内,数值仿真结果表明所提出的非光滑控制器的有效性。

摘要：教材：义务教育课程标准实验教科书人教版三年级下册。设计理念：这篇课文讲述波兰一所学校的儿童队员，在国庆来临之际，做出了一个大胆的决定：在国庆游行检阅时，让拄拐的博莱克走在第一排。游行时，他们的队伍获得大家的一致喝彩。

摘要：水泥稳定碎石作为路面基层,具有早期强度高,雨季对施工影响相对较小,施工机械化程度较高等特点,因此被越来越广泛地应用到公路工程中去,现就其组成设计及现场施工等方面的问题进行详细的阐述.

摘要：论述建筑工程外墙渗漏原因:设计、构造、材料、施工等因素,提出外墙渗漏防治措施。

摘要：钢筋混凝土构造柱是砌体结构中有效的抗震构造措施。经过合理的设计之后，构造柱施工质量的好坏直接响建筑物的生命。根据多年来的实际工作经验和对近百栋多层砌体结构房屋检测。笔者发现大多数构造柱都存在着这样或那样的质量问题。有的甚至给结构的安全带来了直接隐患。钢筋混凝土构造柱的质量问题应该引起建设者的高度重视。

摘要：给出一种在三星S5PV210处理器的Linux系统下基于PIC24F单片机实现的触摸传感系统的设计方案。利用PIC24F充电时间测量单元(CTMU)和ADC实现触摸信息采集,S5PV210通过I2C总线与触摸传感器通信,读取传感器触摸状态信息;设计了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210处理器Linux系统下的I2C设备驱动程序。测试结果表明,在主控Linux系统下可以精确获得触摸状态信息。