摘要：【目的】研制一种适用于不同林果的收获作业的牵引式林果振动采收机,如：杏、核桃、巴旦木等。保证林果及时收获性和果品品质优良,减少劳动力投入,节约收获成本。【方法】整机由振动夹持机构、悬臂调节系统、果实接收系统、果实输送系统、风机及液压与电路控制系统等组成。采用偏心振动方式,偏心块对称放置,偏心质量矩为1.26 kg·m,可产生的最大激振力为14 k N。夹持机构可夹持50-250 mm直径的果树或树枝。【结果】由拖拉机驱动,液压控制系统调节振动夹钳开合、夹持位置、接果帆布的展开和收回,对果树施加激振使果实落果并收集进入接果箱。【结论】田间采收在给定显著性水平0.05条件下,激振时间对果实采净率具有显著性影响,其决定系数R2达0.994 9,激振时间t与采净率Pr的多项式回归模型：Pr=-3.1t2＋26.66t＋39.35,平均采收率：2.6 min/棵,215 kg/h,机具的收获指标满足设计要求。