摘要：在导航算法研究中,惯导元件的输出是导航系统仿真必不可少的条件,可以提供导航系统仿真所需测试数据和对比基准。受实验周期、成本、环境等因素限制,通过飞行器实地飞行获取数据无法经常进行,需研究和设计轨迹发生器。针对组合导航实际轨迹平滑连续及传感器种类多、输出信息差异大的特点,建立控制方程计算并产生轨迹数据,并对惯性测量单元(IMU)、BDS位置和速度等多类型传感器数据生成机理进行分析,设计了组合导航轨迹发生器。利用轨迹发生器生成的仿真数据进行组合导航解算,结果验证了所设计的轨迹发生器的有效性。

摘要：随着管道运输业的发展,埋地管道的安全越来越受到重视,在不开挖的情况下,选择合理的埋地管道外防腐层检测方法对提高管道检测准确性具有重要意义。本文通过对常见的几种外腐蚀检测方法的优缺点和应用环境进行对比分析,系统阐述外检测技术的研究现状,对当前技术难点进行分析,指出之后的研究重点,构建新的综合检测方法,对管道外防腐层检测技术的研究起到参考作用。