摘要：为满足自动驾驶车辆(CAV)与人工驾驶车辆混行过程中安全和效率的需求,自动驾驶车辆专用道应运而生。当高速公路内侧车道设为自动驾驶车辆专用道时,引导自动驾驶车辆从普通车道汇入至专用道的策略研究具有重要的理论意义和实际价值。首先,设计专用道入口并提出车辆控制规则;其次,以使更多自动驾驶车辆换道至专用道为目标,基于深度强化学习,选择换道信号动作引导车辆换道;最后,通过Python语言编译进行数值仿真验证。结果表明:在自动驾驶车辆渗透率、到达专用道自动驾驶车辆比例等不同因素构建的9种场景下,本文算法能够快速收敛;能够有效引导自动驾驶车辆汇入专用道,保证通行效率;相较无信号控制情况,渗透率为20%~40%时,第2车道交通拥堵显著减少;在两段式专用道入口场景下,CAV换道至专用道的比例比单入口场景明显提高。所提出的策略具有较好的适用性,能为工程建设提供参考借鉴。

摘要：针对智能车辆在换道过程中存在的安全性问题,提出了智能网联汽车的安全自主换道模型.在两车道的换道场景下,基于车车通信技术得到换道车辆及周围车辆的运动状态信息,借助博弈论建立换道车辆与周围车辆的协同换道决策模型,得到允许换道指令信息后,基于模型预测理论设计了换道轨迹跟踪控制器.通过仿真,对比其他研究模型,定量分析验证所建模型和设计的轨迹跟踪控制器具有良好效果,实现了智能车辆安全准确的自主换道.

摘要：在我国目前的工程实际应用中 ,盾构隧道的设计多采用将管片考虑为均匀刚度的环来进行结构计算。由于国内目前尚无统一的盾构隧道设计规范 ,无论在荷载条件还是结构模型的取值中均存在一定的随意性。针对这一现状 ,本文对设计中的关键参数进行了灵敏度分析 ,明确了围岩条件、结构条件对设计计算结果的影响 。

摘要：当前,艺术传承开始成为民族艺术发展中极为重要的一个议题,其中传统戏曲领域的重要性最为显著。民族艺术的不断传承与发展,要求必须继承老一辈艺术家们所创造的艺术。那么具体继承什么、如何继承的问题,一直以来都没有一个确定的说法。那么,本文我将重点探讨非常具有民族艺术代表性的川剧锣鼓的传承与其发展中的意蕴及精神。

摘要：民族艺术的不断传承与发展,要求必须继承老一辈艺术家们所创造的艺术。那么具体继承什么、如何继承的问题,一直以来都没有一个确定的说法。本文将重点探讨非常具有民族艺术代表性的川剧锣鼓的传承与其发展中的意蕴及精神。

摘要：目的探讨手机拍摄照片及视频在静脉治疗规范化管理中的应用效果。方法在静脉治疗安全管理中使用手机拍摄静脉治疗操作中不规范的照片及视频,并对其进行整理、分析、总结,制定规范化的操作流程,拍摄成照片或视频的形式供大家学习。2017年、2018年12月31日采用我院自行设计的《静脉治疗横断面调查表》进行评价管理前、后静脉工具及穿刺部位选择的合理性、输液并发症的发生率、导管及敷料固定与维护的规范性。结果实施管理后静脉工具及穿刺部位选择合理性、输液并发症发生率、导管及敷料固定与维护规范性明显高于管理前(P<0.05)。结论通过在静脉治疗规范化管理中应用手机拍摄照片及视频的方法促使我院的静脉治疗工作达到了同质化的要求,保障了患者安全。