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智能装配规划中的拆卸方向计算
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《计算机辅助设计与图形学学报》2005年 第4期17卷 782-788页
作者：董天阳 童若锋 张玲 季忠齐 董金祥浙江大学CAD&CG国家重点实验室 浙江科技学院经济与管理系杭州310023 
提出了基于装配约束的离散化单位球面的拆卸方向计算方法首先利用离散化的单位球面计算局部拆卸方向集,通过离散点坐标的加权平均求取拆卸方向集的质心;然后通过可拆卸性判断获得可行的全局拆卸方向应用表明。
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