摘要：针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。

摘要：在飞行控制过程中需要采用可靠性好、速度快、以及精度高的数据采集系统来实现对无人机的实时控制。一般的数据采集系统很难满足以上要求。本文着重阐述了基于TMS320F2812的某型无人机数据采集系统软件和硬件的实现过程。其中包括DSP最小系统设计、各种信号调理电路、模数转换单元、与飞控机CAN通信电路的设计等。分析了该系统在实现过程中需要解决的一些问题其中包括系统的体积以及抗干扰性等。

摘要：传送带是智能收割机的重要组成部分,是禾苗和谷穗运往脱粒器的必要部件。为此,采用PLC控制技术,基于三角形加速度控制算法,设计了智能收割机传送带电气控制系统及速度驱动控制系统。MatLab实验结果表明:无加速度优化的传输带启动速度波动较大,对传输带电机会造成较大的惯性力和冲击力,而基于三角形加速度控制的传输带启动速度非常平滑,无速度突变。此结论对于智能收割机传送带控制研究具有重要意义。

摘要：本文对项目教学法的特点进行分析,阐述了基于工作过程的全方位教学改革,着重阐述教学内容的设计与组织,以及改革取得的初步成效;提出进一步深入课程改革的重点和方向。

摘要：融合现代高科技的远程实时监控技术,提出了基于无线通信技术的油井安全监控系统,设计并提出了油井自动化检测系统终端硬件设计过程中的抗干扰设计。经测试,此系统运行良好,提高了油田的生产效率。

摘要：针对目前使用率极高的真空沸腾式船舶海水淡化装置进行分析调研,笔者发现其存在真空度不稳定、积盐严重及调控方式落后三大缺点。在对现用船舶海水淡化装置机械结构进行分析后,根据设计所需的控制参数要求,结合现代相对成熟的自动控制技术,以三菱PLC为控制核心,PID为核心算法,各传感器及效力装置为辅,完成了船舶海水淡化系统设计改造。经调试,该系统可实现自动运行、报警、显示、参数检测等功能,极大地提高了海水淡化效率。

摘要：高校的根本任务是立德树人,推进专业课思政教学改革,探索专业课思政教学实施路径具有非常重要的意义。机械设计基础是高校工科专业学生的必修专业基础课,分析了当前专业课程思政教育存在的问题和原因,总结了机械设计基础课程的思政育人目标,对课程各部分内容蕴含的思政元素进行了挖掘剖析,对课程思政教学进行了实践与探索。