摘要：在“双碳”战略目标下,国内新能源消费占比与日俱增,随着风电装机容量快速增长,风电机组的运行安全成为研究热点。针对风电连接双头螺栓棒材,设计了一套自动化超声检测系统。该系统依据工件特征,经过理论计算,确立探头参数及超声检测工艺;在此基础上,设计了机械工装结构,并结合基于PLC的控制系统,实现对工件的超声检测。现场运行情况表明,该检测系统完全满足在线检测需求,弥补了“超声-磁粉”一体化检测的空缺,具有一定的社会和经济效益。

摘要：针对钢制无缝气瓶,开发出一种基于PLC的超声波在线检测设备。分析了该设备的主要功能,给出了系统的机械结构方案、电气控制系统方案和软件控制流程。该在线检测设备能在很大程度上提高生产自动化程度、节约成本、提高效率。

摘要：目前,有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方面的研究。本文针对一种三平移并联机器人机构,在根据动平台运动要求,基于运动学分析实时求得各支路主动副期望角位移,建立了控制系统模型。设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的模糊控制器,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真研究结果表明,该控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪,同时可削弱或避免常规模糊控制中的振荡现象和稳态误差。系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。其研究为进一步实现该并联机器人机构的高精度实时控制奠定了基础。

摘要：为有效抑制太阳能供电充电桩由于外界环境的温度和光照强度的不规律变化造成光伏电池输出电压的发生扰动，进而引起充电桩输入电能发生畸变，导致数据采样与信号周期不同步产生的测量误差，在说明准同步采样原理的基础上，进行了太阳能供电充电桩的硬件和软件设计，通过充电实验验证了系统功能的完整性和稳定性．并利用矩形自卷积窗作为加窗方法，实现了对充电桩电量数据的测量．测量结果表明，方法可以将因采样不同步所引起的测量误差控制在较好的范围内，并对有功功率、电压有效值和电流有效值的测量误差进行了分析．

摘要：本文介绍了平板复合材料超声C扫描检测机构,以及运动控制的方案组成、功能实现和测试结果。系统中综合运用多种抗干扰措施,避免了检测过程中可能出现的运行不稳定、成像质量不佳、电磁干扰等问题,满足了复合材料高速超声检测的性能要求。

摘要：针对应用型本科院校人才培养目标,分析了单片机技术课程教学中存在的问题,依据课程特点提出了课程改革的设计思路。阐述了教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面的改革与实践。教学改革增强了学生的学习兴趣,学习效率和动手能力明显提高。

摘要：提出了管壁为17.5 mm管线的焊缝超声自动探伤工艺,分析了螺旋焊缝的轨迹跟踪系统的组成。针对螺旋焊缝的非线性及不确定性,采用了多自由度的并联机器人机构,根据运动平台要求,进行运动学逆解分析,形成3条并行支路的闭环控制环节,从而实现平台的联动控制。针对支路的闭环控制要求,设计了一种新型分段式模糊控制算法,在普通模糊控制的基础上,结合了比例控制及PI控制,实现了双模分段控制方式。仿真结果显示,该算法具有响应速度快、抗干扰能力强,超调量小、无静差等优点,在线跟踪效果良好;3条支路对规划轨迹的跟踪具有较好的鲁棒性。现场试验结果,检测机构能平滑跟踪焊缝,探头耦合良好,超声扫描波形窜动平缓,检测效率高于国家标准值,具有较高的工程应用价值。

摘要：文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。